采用嵌入式计算机（EIP）技术的数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需要改变输入的程序指令；加工性能比一般自动机床高，可以精确加工复杂型面，因而适合于加工中小批量、改型频繁、精度要求高、形状又较复杂的工件，并能获得良好的经济效果随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。

[系统配置]

本文以某数控公司高性能数控系统为例，介绍研祥的EVOC系列嵌入式计算机（EIP）在数控系统中的应用。

I、数控单元：

1. 嵌入式计算机：

19’上架式标准结构，NEMA 4/12铝质防水、防尘前面板;

10.4’TFT彩色液晶显示器;

配置研祥586 嵌入式计算机主板;

研祥8槽工控机箱（含开关电源）;

两组薄膜键盘，配以接地金属网;

2. 伺服控制串行通讯卡、六轴位置环控制卡、四轴数字伺服控制卡（任选）;

3. 内置式PLC输入卡 （48通道/卡）、内置式PLC输出卡 （48通道/卡）。

注：研祥586嵌入式计算机主板（HSC-1511CLDNA）的技术参数如下：

A、 结构：ISA总线半长嵌入式主板

B、 CPU：在板Low-Power Intel Pentium processor with MMX technology 低功耗CPU

C、 内存：在板一个144-pin DIMM插槽，最大支持256M内存

D、 显示：SM712显示芯片+2M独立显存，支持CRT、24位LCD显示

E、 接口：2个IDE，1个FDD，1并，2串，1个KB/MOUSE接口，2个USB。

F、 SSD：支持DOC电子盘

G、 PC-104接口：有

II、主轴系统： 主轴驱动单元+主轴电机、变频器+主轴电机、变频器+异步电机 。

III、进给系统：

[系统原理]

数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。

数控装置包括程序读入装置和由电子线路组成的输入部分、运算部分、控制部分和输出部分等。数控装置按所能实现的控制功能分为点位控制、直线控制、连续轨迹控制三类。