引言

　　数控机床维修技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的重要基础，是制造业提高产品质量和生产效率的有力保障。数控设备维修技术不仅是保障正常运行的前提，对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用，因此，加强数控维修技术人才的培养也是实际的迫切需要。本文是笔者专门针对在株洲中国南方动力机械公司进行数控机床维修培训、在机电一体化专业实践教学过程中所遇到的fanuc系统故障的分析与排除方法的一些实际案例和经验进行综述，供同行探讨。

fanuc系统故障的诊断内容与诊断技术简介

　　概括起来，fanuc系统故障的诊断内容主要有以下几个方面：监视机床各动作部分来判定动作不良部位的动作诊断；机床电机带动负载时观察运行状态的状态诊断；定期点检液压元件、气动元件和强电柜的点检诊断；监视操作错误和程序错误的操作诊断；数控系统的故障自诊断。

　　总体来讲，目前使用的fanuc系统的诊断技术大致可分为如下三大类：

　　启动诊断（star up diagnostics）

　　系统每次从通电开始到进入正常运行准备状态时系统内部诊断程序自动执行的诊断。诊断对象为系统中最关键的硬件和系统控制软件，如cpu、crt/mdi单元等装置或外部设备。

　　在线诊断（on-line diagnostics）

　　在系统处于正常运行状态时，通过系统程序对系统本身及与系统装置相连的伺服单元、主轴电机和外部设备等进行自动诊断。一般包括自诊断功能的状态显示和故障信息显示两部分。

　　离线诊断（off-line diagnostics）

　　通过大多已与系统控制软件安装在一起的fanuc离线诊断用软件，可以较为方便快速地进行故障定位。

　　如何根据fanuc系统的共性、疑难故障现象，采用合理的诊断维修步骤、运用正确的诊断技术和操作方法，确定诊断对象、查找故障原因并最终排除故障，是本文讨论的主要目的。

fanuc系统诊断维修时的一般步骤和常用操作方法

　　当数控机床发生故障时，首先应根据故障情况进行全面的综合分析，确定查找故障的方法和手段，然后有计划有目的地一步步仔细检查，切不可急于动手，否则可能越查越乱，走很多弯路。因此故障诊断一般按如下步骤进行：详细了解故障情况→确定故障源查找方向和手段→从易到难由表及里进行故障源查找。fanuc系统故障诊断维修时常用的操作方法有：

　　如何进行报警的显示

　　先设定0系统参数64#5（nap）、16系统参数3111#7（nap），使产生报警时，cnc显示画面可以直接由参数确定切换至相应的报警画面。

　　如何进行i/o信号的状态检验

　　可通过诊断参数、信号的强制输出、pmc梯形图等方法来进行i/o信号的状态检验。如先设定0系统参数prm060bit2＝1，使梯形图显示功能生效，再通过mdi/crt输入相应i/o地址，并通过srch功能键，可以将游标定位到与i/o地址对应的梯形图页面，通过观察i/o信号的实际显示，就可以了解其实际状态。

       　如何利用互锁信号

　　维修时利用或取消互锁interlock信号有助于判断故障，如0系统车/铣床参数设定为8#7（itx信号）、24#7/49#0（+mit1～-mit4信号）。

　　如何去掉硬超程

　　通过0系统车/铣床参数设定为15#2/57#5、16系统参数设定为3004# 4（oth），可以去掉硬超程ot报警，使维修时更加方便。

　　如何进行伺服电动机初始化

　　如果伺服控制参数丢失或初始参数值不对，会使电动机的力矩变小，运行时产生较大的噪音，或出现#416，#417号报警。此时则需要进行伺服电动机的初始化。如16系统参数设定为3111#0=1后可显示出伺服的初始化界面，按界面提示的步骤操作，输入各项要求值即可。

　　如何取下控制轴电动机

　　如果欲把α双轴伺服放大器做单轴伺服放大器使用、取下其中一个控制轴的放大器和电机时，应将电机伺服放大器的插头做如下处理：0系统用α伺服时须将m184、m187、m194、m197的7、12脚短接；16系统type

　　a/b接口须将8、10脚短接，fssb接口须将11、12脚短接。

　　如何卸掉串行主轴电动机

　　通过0系统参数设定为71#7（fsrsp）、16系统参数设定为3701#1（isi），去掉数字式控制串行主轴电动机，可以缩小故障范围、有利于尽快找出故障。