前言

　　在数控铣床、斜床身数控车床中，为了锁住与伺服电机相连的垂直或倾斜工作台，防止机床工作台下滑，须对伺服电机进行抱闸控制。一般来说，伺服电机采用带制动器的伺服电机。但在实际应用中，在机床上电、下电、伺服报警时，偶尔会出现工作台下滑的现象，笔者曾经多次处理过类似问题。从笔者接触了解到的抱闸控制的故障来说，主要有接线方法不正确、参数设置不合理、电机选型不当（制动器额定力矩偏小）等原因引起。参数设置不合理、电机选型不当等原因引起的问题比较好处理。本文将从原理分析入手，介绍一种比较有效的接线方法。下文主要以广州数控设备有限公司生产的da98b交流伺服驱动单元、sjt伺服电机（带失电制动器）为例予以说明，其它产品的抱闸控制方法可参考其进行。

抱闸控制要求

　　总体要求：机床上电后正常工作时，伺服电机抱闸释放；机床断电或伺服报警后，伺服电机制动并保持工作台。而且，在机床上电、下电、伺服报警时，不允许工作台出现瞬时下滑的现象。因此，在机床上电、下电、伺服报警等情况时，还必须满足：

　　机床上电：伺服电机先激励，延时后再松开抱闸。

　　运行时报警或突然掉电：高速运转下的电机先减速（由于在高速下制动会严重影响制动器的寿命，甚至会损坏电机，此点在下文“失电控制器”原理介绍时会给予说明）后再抱紧电机，延时后再关闭电机激励。

　　机床下电：先抱紧电机，由于制动器动作需要时间，因此，必须延时后才能再关闭电机激励。

原理分析

　　失电制动器

　　带制动器的sjt伺服电机采用intorq bfk457系列制动器，intorq bfk457系列制动器为常闭型设计，即失电时制动，通电时释放。其工作电源为dc24v，制动器动作时间小于500ms。

　　intorq bfk457系列制动器的控制原理为：当制动器线圈通电时，线圈产生磁场使衔铁盘吸向磁轭，衔铁盘与制动盘脱离；当线圈断电时，磁通消失，衔铁盘被释放，弹簧施压于衔铁盘，将制动盘压紧，由摩擦产生制动力矩达到制动的目的。由于制动力矩是由摩擦而产生的，因此，该失电制动器只能用于保持工作台，不能用于强制停止机器运动，处于运动状态的机器必须先减速或运动停止后再行抱闸。