da98b信号时序分析

　　一般来说，数控铣床、斜床身数控车床在上电正常、下电后，工作台不会出现下滑现象。下文将主要针对上电、运动中报警、运行中断使能、下电等瞬时可能下滑的情况予以分析说明。

       l上电过程

　　a. da98b得电后，先输出一报警信号，待检测到主回路直流母线电压正常后（大约在500ms之内），关闭报警输出；

　　b. 待外部son信号（伺服使能）有效后，延时电机激励，并输出srdy信号；

　　c. 电机激励后，输出hold信号。

　　da98b上电时序见图1。

　　l运动中报警、运行中使能断开

　　da98b在运动中报警、运行中使能断开的处理上基本一致，过程如下：

　　a.在运行中检测到报警或使能断开后，在参数pa51设定的时间内，高速运转中的电机先减速到参数pa53设定的值（如果电机当前的运行速度低于参数pa53设定的值，没有减速过程）；

　　b. 减速到参数pa53设定的值或延时参数pa51设定的时间后，关闭hold信号；

　　c. 延时参数pa52设定的时间后，电机断开激励，关闭srdy信号输出。

　　da98b在运动中报警的时序见图2，在运行中断使能的时序见图3。

　　参数说明：

　　pa51：允许失电制动器动作之前的最大减速时间，参数范围为0～5000，单位ms。

　　pa52：伺服锁定延时时间，参数范围为0～5000，单位ms。

　　pa53：允许失电制动器动作时电机速度，参数范围为0～3000，单位r/min。

　　l下电过程

　　a. da98b断电后，主回路交流侧电压掉电检测信号持续10ms（防止由于电源电压波动引起的误认为断电）后，输出掉电警信号；

       b. 关闭hold信号；

　　c. 延时参数pa52设定的时间后，电机断开激励，并关闭srdy信号输出。

　　da98b下电时序见图4。得出使用hold信号进行失电制动器控制完全可以满足上电、下电、伺服报警等不同情况的抱闸控制的要求。da98b的hold信号采用集电极开路输出，接口原理如图5所示。

接线方法

　　基于以上分析，以gsk980tdb+da98b+带失电制动器的sjt电机配置为例，图6示出了控制抱闸的接线方法（限于篇幅，图中仅示出了与抱闸控制相关的hold、alm、son等信号的接线，其它信号的连接方法请参阅相关的使用手册），为防止gsk980tdb自带电源盒功率不足导致失电制动器抱闸力矩不够而引起工作台下滑，图中dc24v电源不应取自gsk980tdb的电源盒，须由用户另外提供。

结束语

　　实际应用表明，该方法切切实实的解决了数控机床抱闸控制上、下电等情况工作台下滑的难题，且接线简单。