配线规格

　　一般i/o点配线就不再赘言了，可以关注一下plc比较少用到的差分输入输出方式，在信号中有一部分是这样的，一定要注意否则将不能正确完成，参见图2、图3。

　　台达运动控制型plc软件结构

dvp20pm程序结构

　　由于20pm主机结合了plc顺序逻辑控制及双轴插补定位控制的功能，因此在程序架构上主要分为o100主程序、ox运动子程序及pn子程序等三大类，结合了基本指令、应用指令、运动指令及gcode指令，使程序设计更多元化，结构更清晰；程序采用pmsoft软件进行编辑，参见图4。

主程序

　　主程序以o100作为起始标记，m102作为结束标记，是plc顺序控制程序，主要为控制主机动作执行，在o100主程序区域中，可以使用基本指令及应用指令，或在程序中启动ox0～ox99运动子程序及调用pn子程序。主要提供主控制程序的建立，以及运动子程序的设定及启动控制。

　　运动子程序

　　ox0～ox99运动子程序为运动控制程序，主要为控制20pm系列主机进行x-y轴双轴运动之子程序，于ox0～ox99运动子程序区段中，有支持基本指令、应用指令、运动指令及g码指令，并在程序中可规划呼叫pn指针子程序，通过plc提供的内部特d特m进行子程序的控制。主要提供运动子程序的建立，以及运动子程序的运动控制，在架构上可算是20pm的运动指令及g码指令规划区域。

　　子程序

　　这里所说的子程序是指以pn开头的一般用子程序，主要是被o100主程序及ox运动子程序调用的子程序。如在o100主程序调用pn指针，则pn指针子程序支持基本指令及应用指令；若在ox0～ox99运动子程序中调用pn指针时，则pn指针子程序区段可支持基本指令、应用指令、运动指令及g码指令。