3.1 系统中plc模拟量控制变频调速需要解决的主要问题

　　3.1.1 模拟量模块输出信号的选择

　　图3 模块的增益设定

　　通过对模拟量模块连接端子的选择，可以得到两种信号，0~10v或0~5v电压信号以及4~20ma电流信号。这里我们选择0~5v的电压信号进行控制。

　　3.1.2 模拟量模块的增益及偏置调节

　　模块的增益可设定为任意值。然而，如果要得到最大12位的分辨率可使用0~4000。如图3，我们采用0~4000的数字量对应0~5v的电压输出。当然，我们可对模块进行偏置调节，例如数字量0~4000对应4~20ma时。

　　3.1.3 模拟量模块与plc的通讯

　　对于与fx2n系列plc的连接编程主要包括不同通道数模转换的执行控制，数字控制量写入fx2n-2da等等。而最重要的则是对缓冲存储器（bfm）的设置。通过对该模块的认识，bfm的定义如附表。

　　附表 bfm的定义

　　从附表中可以看出起作用的仅仅是bfm的#16、#17，而在程序中所需要做的则是根据实际需要给予bfm中的#16和#17赋予合适的值。其中：

　　#16为输出数据当前值。

　　#17:b0:1改变成0时，通道2的d/a转换开始。

　　b1:1改变成0时，通道1的d/a转换开始。

　　3.1.4控制系统编程

　　对于上例控制系统的编写程序如图4所示。

　　图4 控制系统编程

　　在程序中：

　　（1）当m67、m68常闭触点以及y002常开触点闭合时，通道1数字到模拟的转换开始执行;当m62、m557常闭触点以及y003常开触点闭合时，通道2数字到模拟的转换开始执行。

　　（2） 通道1

　　*1将保存第一个数字速度信号的d998赋予辅助继电器（m400~m415）;

　　*2将数字速度信号的低8位（m400~m407）赋予bfm的16#;

　　*3使bfm#17的b2=1;

　　*4使bfm#17的b2由1→0，保持低8位数据;

　　*5将数字速度信号的高4位赋予bfm的16#;

　　*6使bfm#17的b1=1;

　　*7使bfm#17的b1由1→0，执行通道1的速度信号d/a转换。

   （3） 通道2

　　*8将保存第二个数字速度信号的d988赋予辅助继电器（m300~m315）;

　　*9将数字速度信号的低8位（m300~m307）赋予bfm的16#;

　　*10使bfm#17的b2=1;

　　*11使bfm#17的b2由1→0，保持低8位数据;

　　*12将数字速度信号的高4位赋予bfm的16#;

　　*13使bfm#17的b0=1;

　　*14使bfm#17的b0由1→0，执行通道2的速度信号d/a转换。

　　（4）程序中的k0为该数模转换模块的位置地址，在本控制系统中只用了一块模块，因此为k0，假如由于工艺要求控制系统还要再增加一块模块，则新增模块在编程时只要将k0改为k1即可。

　　3.1.5变频器主要参数的设置

　　根据控制要求，设置变频器的运行模式为外部运行模式，运行频率为外部运行频率设定方式，pr.79=2;模拟频率输入电压信号为0~5v，所以，pr.73=0;其余参数根据电机功率、额定电压、负载等情况进行设定。

　　3.2 注意事项

　　（1） fx2n-2da采用电压输出时，应将iout与com短路;

　　（2） 速度控制信号应选用屏蔽线，配线安装时应与动力线分开。

4 结束语

　　上述控制在实际使用过程中运行良好，很好的将plc易于编程与变频器结合起来，当然不同的可编程序控制器的编程和硬件配置方法也不同，比如罗克韦尔plc在增加d/a模块时，只要在编程环境下的硬件配置中添加该模块即可。总之，充分利用plc模拟量输出功能可以控制变频器从而控制设备的速度，满足生产的需要。