3 整流部分

　　整流部分系统控制方框图如图4所示。

　　如图4所示，系统的给定是直流母线电压指令，这个指令与直流母线电压反馈的误差送到电压环的pi调节器。电压环的pi调节与三相输入正弦波的乘积成为三相电流的指令，三相电流指令与各自电流反馈作比较，误差送到电流环的pi调节器。电流环pi调节器的输出可以通过载波调制产生各相igbt的pwm控制信号，也可以通过空间矢量的方式产生pwm信号控制igbt。上述的运算都是通过dsp完成的。

4 典型应用

　　四象限变频器的典型应用是具有位势负载特性的场合，例如提升机，机车牵引，油田磕头机，离心机等。在一些大功率的应用中，也需要四象限变频器以减小对电网的谐波污染。

　　以提升机的应用为例，当提升重物时，四象限变频器拖动电机克服重力做工，电动机处于电动状态。当下放重物时，逆变侧产生励磁电流，重力牵引电机发电，电动机处于发电状态。势能转化为电能通过整流侧回馈的电网。

5 结束语

　　采用带有pwm控制整流器变频器具有四象限运行的功能，能满足各种位势负载的调速要求，可就电机的再生能量转化为电能送回电网，达到最大限度的节能的目的。不仅如此，它还可减少电源的谐波污染，功率因数可接近于1，是一种真正的“绿色”变频器。