美国呼吁制造业回流，其中包括消费品巨头佳顿、工程机械制造商卡特彼勒、汽车巨头福特公司等，回流的主要环节就是以智能制造为核心的高端装备产业；与此同时，郭台铭宣称，未来3年富士康将使用100万台机器人，智能制造也将颠覆传统的制造行业。

    显然，高端装备产业已经成为当下各国争相发展的热点，这对于东莞庞大的传统制造业来说是挑战也是机遇，转型升级显得迫在眉睫。而松山湖作为东莞唯一的国家级高新区，其以敏锐的触角捕捉到了这一发展趋势，近些年已经开始布局高端装备制造产业，目前在自动化、运动控制等关键技术环节都已取得突破，相关产业链正在逐步完善。

     东莞松山湖高端装备产业集群已逐步形成

    日前，继工业机器人等尖端科技项目落户之后，松山湖又迎来了全球顶尖的无人机飞控系统的研发和生产商——大疆创新科技有限公司（以下简称“大疆科技”）入驻，该公司将启动松山湖总部计划，以松山湖为重心大力拓展国际市场，这无疑又为松山湖高端装备产业在关键技术环节上的研发和突破增添了新的力量。

    据介绍，松山湖目前已经集聚了东莞华中科技大学制造工程研究院（以下简称“东莞工研院”）、固高科技、盈动科技等一批自动化产业知名的科研院所和高科技企业，近年来也孵化了力升智能、百赛等极具发展潜力的自动化设备企业，松山湖以工业机器人等智能装备核心技术研发和产业化为代表的高端装备制造等一批战略性新兴产业集群正在逐步形成。

    高端科研团队聚集

    目前，松山湖高新区已成功引进了17个科技创新平台，包括东莞工研院、电子科技大学电子信息工程研究院、华南协同创新研究院、北京大学光电研究院和上海大学纳米研究院等，这些平台聚集了一批顶级的科研团队，并将高端装备制造作为一个主要研发方向，进行核心技术和产业相关环节的研发，这为该产业集群的发展形成提供了共性技术支撑。

    此外，广东省运动控制与先进装备制造国际团队（以下简称“运动控制国际团队”）和广东省智能制造装备新型感知技术研发与产业化团队（以下简称“智能制造装备团队”）两个省创新科研团队都已相继落户松山湖，进行高端装备制造的核心技术研发。从技术聚集方面来说，松山湖高端装备产业，尤其是工业机器人研发方面已经聚集了一批世界级科研团队和高端人才，这也为核心技术突破提供了保障。

    其中，运动控制国际团队2010年5月落户东莞，同年9月团队正式运作，来自香港的教授和内地工业机器人产业精英等组成了9人核心团队，通过建立运动控制与先进装备技术国际研究中心，开展运动控制技术推广和产业化、先进装备技术、高性能工业机器人产业化三大方向的研究。

    据了解，该团队针对其发展目标，开展了高精密运动控制系统、压电与超声技术、浮动定子平台等关键共性模块化技术研发，其中有两项技术已经达到国际领先水平，研发了LED/IC半导体设备、工业机器人等高端设备，研发的LED平面焊线机已经在生产线上试用并实现销售，工业机器人也已经在焊接和装配等领域试用。

    运动控制国际团队在工业机器人方面的研发在业内颇有口碑，其带头人、香港科技大学自动化技术中心教授李泽湘已经从事工业机器人研究超过30个年头。李泽湘团队2009年就前往日本、美国和欧洲对世界工业机器人的发展进行了详细的调研，那个时候他们已经开始筹划在国内进行工业机器人的研发，他认为国内制造业要从“制造”升级到“智造”需要自动化，东莞作为制造业重地更加需要。

    运动控制国际团队落户东莞，也奠定了我市工业机器人研发的人才和技术基础。同时，该团队也把“装备是关键，运控是核心，人才是基础”的国际产业升级的经验带到了东莞，可以说东莞对工业机器人等高端装备的研发是具有前瞻性的，抓住了最初的机遇。

    此外，东莞工研院在2012年还成功引进了智能制造装备团队，该团队以美国麻省理工学院博士、美国佐治亚理工学院终身教授和国家“千人计划”特聘教授李国民为带头人，聚集了一批国内外知名的专家教授，将针对高端装备制造的传感、控制和驱动三大核心技术进行突破。

    该团队在五年的项目实施中将实现累计销售额4亿元，并带动电子制造装备、高端数控装备、新能源等智能制造装备行业新增产值15亿元以上，将为传统制造产业升级进行制造装备智能化改造，为赢得制造业发展主导权作出贡献。

    李国民认为，国外在智能装备研发的一些方面已经有很长的历史了，原创性和创造性的技术较多，而国内发展相对起步晚、进程较慢一点，在工业领域的普及性相对弱一点，模仿和引进国外高端设备较多，关键部位核心技术原创性较少，现在迫切需要打破这一现状，从传统的教育和思维中走出来，主动并且创造性地开展研究和生产，而松山湖在这方面已经有了很好的积累。

    据介绍，当运动控制国际团队成立的时候，他们对于工业机器人研发的定位是焊接技术在工业机械中的应用。因为，当时三一重工和中联重科等重型机械公司发展火爆，市场普遍在追星一般地发展工业焊接机器人。

    但是很快，李泽湘团队发现针对大型机械的工业焊接机器人研发并不适合东莞本地的产业发展需求，而且即使对于本地需求大的钣金和五金加工厂来说，他们产品变化快、产品利润也比较薄，突然用机器人做焊接的改造成本很高，风险也很大，所以这种发展定位对东莞并不实用。

    位于松山湖工业北路的东莞华贝电子科技有限公司是进行手机主板与整机生产制造的高科技企业，近些年发展非常之快。早前，该公司向运动控制国际团队表达了用工业机器人进行手机自动化包装的需求，目前为其定制的机器人已经在调试中。

    而就在距离华贝电子几十分钟车程外的深圳雷柏科技股份有限公司，其产品无线鼠标在国内市场的占有率已经连续蝉联冠军，定制的工业机器人已经成为其生产线上的主力，公司员工也从原来的3000多人减少到现在的1000多人。

    运动控制国际团队核心成员石金博表示，团队在不断的探索过程中发现，电子产品的厂家更多地希望能用工业机器人来完成检测、装配和有要求的上下料，巨大的市场需求和东莞本地产业的需求使得团队把研发方向转化到了3C产业，即计算机（Computer）、通信（Communication）和终端消费（Consumer）。#p#分页标题#e#

    3C行业的自动化需求主要在部件加工，如玻璃面板、PCB等功能性元件的制造；装配和检测；部件贴标、整机贴标等方面。但是，现状是，部件加工“自动加工，人工上下料”，而后两者都是“小部分自动化，大部分全人工”。

    基于此现状，石金博看到，随着电子产品微型化的发展，客户对产品质量的一致性和标准化的要求越来越高，再加上市场的变幻莫测，这就要求管理者必须对生产线的生产能力有更加精确的把控，无疑需要生产线的自动化改造，引入工业机器人成为最好的选择。

    虽然3C产业对工业机器人的需求巨大，但是也存在一些挑战。石金博在实际调研中发现很多问题，如当前大部分电子产品设计及生产工艺流程不适合自动化，部分改造的性价比不高；产品种类变化快，对系统的智能及可扩展性要求高；大部分客户不具备自主维护能力，后期服务压力及费用高等。

    所以，对于东莞众多的中小电子产品生产企业来说，企业管理者在做产品规划时要进行长远的规划，考虑到生产自动化的需求，这些都需要专业的人士来帮助企业做规划。而作为高端装备的研发一方，则需要为这类企业提供性价比最高的解决方案，这不只是说成本要最低，更重要的是要有符合企业长期发展需求的柔性和扩展性。

    东莞是电子产品制造基地，磁头、计算机和手机等消费产品制造基础很好，这些产业最重要的就是设备，所以要将电子制造的一系列设备作为高端装备产业的着力点。像工业机器人、注塑机的节能改造设备等都是很好的选择，但是要企业进行应用还需要一个习惯适应的过程，不过就国内形势来看，各种因素都朝着这个方向发展，东莞很多企业无论是在主动还是倒逼的情况下都会很快认识和接受，而且能比其他地方应用得更好。

    李泽湘建议，接下来应该建立一些应用推广示范中心，在工业机器人等智能化装备的推广方面政府还可以有一些税收等方面的优惠补贴政策。另外，对应用的企业来说需要大量专业的设备维护、管理规范的人才等，政府还应该通过举办培训班、到企业中宣讲等形式开展更大规模的专业人才培训工作。

    创新产业发展模式

    市场需求的旺盛和政府的大力支持使得我国工业机器人等高端装备产业发展迎来了最好的机遇，但是国内整体研发起步较晚，和国外还有较大差距，整个产业的发展要在学习中不断进步，需要加强实验室研发和创新。要瞄准市场需求，与产业的发展紧密结合起来，松山湖在这方面做了很多创新探索。

    李泽湘团队也在根据国内形势不断地进行创新，他们打破了有了可确认的研发成果再自己或寻找第三方进行产业化推广的惯例，而是研发和产业化并行，这也有利于研发和生产符合市场需求的产品，这种产学研的完美融合推动高端技术落地已经成为松山湖发展高端装备产业的成熟模式。

    据悉，运动控制国际团队在技术研发的同时，还于2011年成立了李群自动化公司，运动控制国际团队负责科技研发，而该公司则负责产业化和市场推广，公司虽然正式运营时间不长，但是今年全年的销售额保守估计会突破1000万元。

    李群自动化公司的产品以工业机器人、系统及应用软件模块和机器人辅件为主，产品已成功应用于东莞及深圳、西安等地的电子和食品包装行业。据了解，该公司专为食品行业（主要是糕点和奶制品）开发的一类应用系统高速并联机器人可以实现多传送带跟踪和食品的动态包装，生产效率达每分钟80—100包，满足制品包装不遗漏、不重复抓取等要求。

    李群自动化公司还开发并成功应用了针对手机、平板电脑等消费电子产品后包装的自动化应用系统，将手机、适配器、耳机、说明书和充电器等通过多个DELTA并联机器人以及多个传送带完成各个部件的自动抓放，改变现有电子产品后包装靠人工的现状，效率提高十分明显，可达40—50包/分钟。

    李泽湘团队还引进了东莞固高自动化技术有限公司，该公司依托固高科技（深圳）有限公司雄厚的技术实力，引入美国硅谷模式，专业从事运动控制产品和光、机、电一体化技术的研究、开发生产及技术服务工作。该公司产品以各种运动控制器为核心派生出各种专用控制系统、CNC数控系统、机电一体化设备等，公司发展已经初具规模，其推出的系列产品综合性能已经达到国际先进水平。

    除了平台的孵化和引进企业进行产业化推广，与业内权威企业强强联合也成为一种新型产业化模式。东莞工研院与数控技术居于国内领先地位的华中数控共同出资成立东莞华数节能科技有限公司，该公司主要从事塑料机械、铸造机械、锻压与折弯机械等的技能应用技术开发和服务，并为行业自动化提供全套解决方案。

    据介绍，东莞华数节能科技有限公司在高品质伺服驱动系统及各种规格型号的伺服机电产品上拥有自主知识产权，针对电子、家电、塑料和玩具等生产企业进行了节能技术改造，现已在富士康集团等知名企业内实施，获得企业高度认可。

    此外，该公司与华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室合作，成功开发了全电动注塑机专用数控系统，目前该系统已经在全电动注塑机上进行了使用配套。而就在不久前，东莞市出台了《东莞市万台注塑机伺服节能改造试点实施方案》，市财政划拨3000万元作改造专项扶持资金，决定在2013年-2017年，引导使用注塑机企业完成1万台注塑机的伺服节能改造或更新，东莞华数也迎来了更大的发展空间。

    同时，东莞电子科技大学电子信息工程研究院也孵化出了东莞市泰斗微电子科技有限公司和东莞成电精工自动化科技有限公司等一批高端装备产业相关的公司，前者在民用导航市场上处于领跑地位，后者在高精度视觉卡尺、USB双头自动焊接机、半导体激光打标机和双面脱芯皮机等高端装备上已经拥有核心技术，产业化前景也被业界看好。