阅读 | 订阅
阅读 | 订阅
机器人

脑电波控制机器人:告别轮椅 自由行走

星之球激光 来源:凤凰网2014-04-02 我要评论(0 )   

在即将到来的2014 世界杯足球赛上,人们将会见证科技带来的奇迹。那时,一位瘫痪的巴西人会从轮椅上站起来,踢出世界杯上的第一个开场球。他能够做到这一点,是因为身上...

 在即将到来的2014 世界杯足球赛上,人们将会见证科技带来的奇迹。那时,一位瘫痪的巴西人会从轮椅上站起来,踢出世界杯上的第一个开场球。他能够做到这一点,是因为身上穿着一套脑波控制的机器人外骨架。

这套外骨架是一个国际团队多年努力的结果,其成员包括了科学家和工程师。它由慕尼黑技术大学的 Gorden Cheng 制造,其控制装置是北卡罗莱纳杜克大学的神经工程师 Miguel Nicolelis 及其团队的成果。

在 Sao Paulo 的神经机器人康复实验室,Miguel Nicolelis 在九位瘫痪患者身上试验了外骨架。患者头上带着一个配置了电极的帽子,可以收集他们的脑波。脑波信号传输到背包中的计算机解码,用以驱动外骨架上的液压传动机。外骨架背包中的电池可以提供动力,能连续用上两个小时。

“动作非常顺畅”,Nicolelis 对卫报说,“这是人类的动作,而不是机器人的动作。”

他说,瘫痪患者很喜欢这套外骨架。在行走的时候,患者足部触动脚底的感应器,而这个信息会传输到上臂的震动装置。通过这样的设定,大脑会认为接触的感觉来自脚部。在实验中,穿戴者感觉到双腿在移动,并且接触到了地面。一位脊髓受损、无法感觉腿部动作的患者说,“我感觉自己在沙滩上行走,我接触到了沙子。”

Nicolelis 将这种效果比作是“橡胶手错觉”。这证明了他们的预测是正确的,即病人会将外骨架当做是身体的一部分。Nicolelis 认为这种技术已经成熟,足以为瘫痪病人日常所用,最终替换掉轮椅。

目前,这套外骨架已经进行了许多安全试验,同时它也配备了多个气囊,以确保其安全可靠。为了世界杯上的演示,Nicolelis 和同事还去足球比赛场地进行了测试,了解移动手机的信号是否会影响到外骨架的正常运行。从测试结果来看,外骨架受到电磁波的影响并不大。

爱丁堡大学的机器人学家 Sethu Vijayakumar 说,外骨架是瘫痪病人康复设备的自然进化,能够充分利用人类和机器的能力。“这是将要发生,而且需要发生的事情。人类非常擅长高层次的决策,理解复杂的场景,但是机器人非常善于精确的、重复性的动作,” 他说,“外骨架可以把两者结合起来。”

 

转载请注明出处。

暂无关键词
免责声明

① 凡本网未注明其他出处的作品,版权均属于激光制造网,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用。获本网授权使用作品的,应在授权范围内使 用,并注明"来源:激光制造网”。违反上述声明者,本网将追究其相关责任。
② 凡本网注明其他来源的作品及图片,均转载自其它媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本媒赞同其观点和对其真实性负责,版权归原作者所有,如有侵权请联系我们删除。
③ 任何单位或个人认为本网内容可能涉嫌侵犯其合法权益,请及时向本网提出书面权利通知,并提供身份证明、权属证明、具体链接(URL)及详细侵权情况证明。本网在收到上述法律文件后,将会依法尽快移除相关涉嫌侵权的内容。

网友点评
0相关评论
精彩导读