每经记者 杜冉乐 发自成都

作为当前服务机器人产业化的高端领域，突破人机互动技术一直是一道门槛。但在相关专家看来，在服务机器人上，中国与国外的技术差距并不大，中国预计3~5年内很有可能实现“弯道超车”。

2014年12月21日，在“服务机器人产业分析”分论坛上，新加坡工程院院士、电子科技大学机器人研究中心主任、国际机器人及智能装备产业联盟副主席葛树志站在众人瞩目的演讲席上，不无自豪地说“机器人走进家庭，走进社会，这不是一个预言。”而在六七年前的时候，他就在大力倡导研究“人机互动”这一世界级重点课题。不过，那时在国内说“人机互动”似乎多少有些遥远。

权威统计数据透露，在世界范围内，目前服务机器人接近2500万台套、280亿美元市场，预计2017年服务机器人产值将超过工业机器人，达到500亿~700亿元美元。

2017年产值700亿美元

北京航空航天大学教授、国家863计划“十五”机器人主题专家组组长王田苗也表示，“服务机器人时代，正在悄悄走近我们。”

权威报告透露，在世界范围内，以家庭个人服务机器人与特殊环境服务的专用机器人为主产品销售，以个人、家庭、行业服务为特征的服务机器人接近2500万台套、280亿美元，超过工业机器人市场的一半。王田苗预计，2017年服务机器人产值超过工业机器人，达到500亿~700亿元美元。

王田苗还举例说，“IROBOT清洁机器人以年增长25%以上速度发展，达芬奇医疗外科机器人净利润35%以上，以色列可穿戴式康复机器人公司上市当天市值达到80亿美元，国内大疆无人机销售额3年增长80倍等。”

“机器人从工业走向服务，尤其是创新性的服务机器人具有爆发性成长的特征，受到了广大投资者的关注。”王田苗强调。

王田苗解释说，这个领域是年轻人创业的乐土，不仅创造着实用技术，还在创造市场需求，但因为没有统一的产品形态和技术体系，仍处在分散化的高速发展阶段，但都具有高成长性，比如家庭清洁自主吸尘器、擦窗机、监控器、医疗外科机器人、可穿戴医疗康复机器人、军用无人机与地面侦察机器人、物流移动机器人等。

2014年初，谷歌拟以32亿美元收购智能家居公司NestLab，为其进军数字化家居领域开启了一个“便捷通道”。据《华尔街日报》撰文称，谷歌的野心可能不止于此，目的可能要控制用户的“衣食住行”。#p#分页标题#e#

突围“人机互动”难题

“操控对于服务机器人很重要。比如我们经常谈机器人能帮助我们打扫房间、收拾桌子，很多人研究这个领域但产业化不成功。但有一些特定的机器人，比如医院的机器人帮我们运东西，就是一种操控。”美国卡内基-梅隆大学机器人研究所所长马修·梅森表示。

马修·梅森坦言，在家庭服务方面，机器人操控是一个很大的挑战。它们要识别出一些直接简单的动作。也就是说，服务机器人需从模拟人类的一些简单动作开始，从而达到操控。实际上，这个领域的最终目标是实现“人机互动”。

与工业机器人相比，服务机器人实现人机互动的难度大得多。王田苗解释说，“从载体、机械到感知，到智能控制，加上相关的交互，机器人体系在工业上是完备的，可以相互借用和支撑，但在服务机器人上就很难支撑，包括软体、感知、人工智能及人机交互。”

2014年12月20日下午，在央视《对话》栏目直播现场，一台递送话筒的服务机器人，迟迟不能正常操作。无奈之下，主持人只好调侃说，服务机器人看来要走的路还很长。

实际上，出于安全性的考虑也成为服务机器人多年来发展缓慢的一个重要原因。相关专家认为，日本在服务机器人，特别是赡养老人陪伴机器人上技术做得很好，但仍未大范围产业化，核心因素是担心机器人失控。

在葛树志看来，服务机器人不止是功能的简单叠加，机器人也不一定非要有胳膊有腿，但一定要有对话等感情互动。他强调说，“人机交互一定要安全，一定要互动，一定要自适应，这涉及多个关键技术的突破。”

德国汉堡大学多模式技术研究所主任、国际机器人及智能装备产业联盟副主席张建伟也表达了乐观态度，“中国比国外差距较小，因为我们有物美价廉优势，有很大的用户市场，容易测试，服务机器人完全有可能3~5年内弯道超车，与其他国家同台竞争。”

路径之辩

“工业4.0”中国突围：模式派与技术派掀路径之争

每经记者 杜冉乐 发自成都

“工业4.0代表了第四次工业革命，就是全价值链和生命周期控制产品的管理水平。”2014年12月21日，一场围绕“德国工业4.0”的高端论坛在号称 “未来十年全球发展最快城市”的中国成都隆重展开，德国电子与信息技术协会董事长、国际机器人及智能装备产业联盟副主席伯恩哈德·蒂斯如是说。

在德国SAP装备制造首席专家郭智麟看来，德国工业4.0带来的将是产品智能制造的个性化、高端服务和创新性。

面对德国“智能制造”的美好前景，国内正在筹备或计划涉足工业4.0的传统企业倍受鼓舞。不过，中国企业应如何迎接工业4.0？在上述会议上，分别秉持技术派与商业模式派的相关企业陷入激烈交锋。

技术派认为，互联网、云计算等技术可以全球共享，中国企业必须扎实推进研发，应自主掌握核心技术，避免重蹈汽车领域的覆辙。而商业模式派则认为，与德国制造的精细、日本制造的精准相比，国内企业难以达到，着力点应在“快”，如快速设计、快速制造等。

模式派：看重发展方式

5年前，美国次贷危机蔓延全球，一直号称是“世界工厂”的中国尤其是沿海地区首次遭遇了“用工荒”。政府出台了刺激政策，起到了经济托底的效果。但是，“产业升级”计划还是因为危机而受到一定影响。

中科院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉直接抛出了疑问，“之前是找不到人，现在是用不起人，人员成本上升，中国制造企业怎么抢占市场？”

面对新一轮工业革命浪潮，特别是传统“制造强国”德国野心勃勃的工业4.0计划，中国决策层也推出了中国版的工业4.0计划。

郭智麟表示，“为什么工业4.0在中国这么热？因为谈到的事情都是中国企业需要的，比如高端设备。大家都知道，中国所有设备都偏向中低端，中低端利润率肯定较低，我们还是量产的。”

不过，围绕工业4.0的追赶浪潮，仍处于发育期的中国传统企业似乎有不同的看法，其中一派认为商业模式是核心竞争力，他们认为世界是平的，比如借助资本的力量，但另一派坚持掌握技术才是核心竞争力。#p#分页标题#e#

上海高威科电气技术有限公司总经理田津松认为，工业4.0需要解决如何在中国落地的关键问题。与德国制造的精细化、日本制造的精准化相比，中国制造这两个都相对薄弱。中国企业应从成本的4个维度入手，尤其是须考虑常被忽略的时间成本。

田津松表示，中国企业的着力点应在“快”字，快速适应市场、快速制造等，但须注意企业产品要符合市场需求、标准化模块化设计、智能化信息化生产、智能化企业管理和差异化经营模式。

“完全靠自己一点一点掌握核心技术，很可能会丧失机器人产业发展重大机遇，技术必须要做，但更关键的是企业要在发展方式上下工夫。我们可以学电商，中国电商短短几年走到全球前列，主要是学了国外最新模式，借力全球资本，人才也全球引进。”新松机器人自动化股份公司总裁、机器人国家工程中心副主任曲道奎亦如是说。

曲道奎以中国高铁为例，认为中国高铁能够成功走出去，得益于中国这个大市场及其培育起来的南北车集团。在他看来，与自主研发和开放式平台相比，依靠国际资源整合将是一个关键策略。

技术派：首先应把工业化做好

与模式派相比，技术派显得要冷静、低调一些。丁汉表示，在机器人应用领域，以前较多是搬运、喷漆、焊接、装配，但在航空业使用大的机翼铣削、磨抛机器人，有一些技术不是短期能解决的，练好内功把技术搞上去是紧迫任务。

“德国80%的博士毕业后走向企业界，基础理论很扎实，技术上突破力较强，而这方面正是我们的短板，我们需要做基础理论积累，真正给企业带来竞争力和效益。”丁汉强调说。

大连光洋科技集团董事长、国际机器人及智能装备产业联盟副主席于德海向 《每日经济新闻》记者表示，“实现工业4.0，首先应把工业化做好。工业4.0其实是工业化和信息化的‘两化’融合，工业化是智能制造的物理基础，比如数控机床、机器人及其控制、执行等的关键部件，这些都是工业化的前提。”

于德海进一步称，“大家讲的互联网、物联网、云计算等等，这些技术全世界可以共享，但工业化的技术，像高端的控制技术，别说国与国之间，即便是企业之间，也是不交流的，这个没有可跨越的，也不存在中国能走出一种捷径，核心技术是花钱买不来的。大家一定要静下心来，踏踏实实一步一步走，加上国家的顶层设计，各自发挥协同优势。”

专家解读

德国汉堡科学院院士、国际机器人及智能装备产业联盟副主席张建伟：工业4.0将迎来大融合单纯并购可能“消化不良”

每经实习记者 黄宗彦 发自成都

2个月前中德两国签署了 《中德合作行动纲要》，自此工业4.0的概念在中国掀起了一股热浪。国内外资本都瞄上了这块待开发的沃土，并先后投资设立以智能化生产为主的机器人制造企业。

工业4.0时代的核心到底是什么？在具体推行的过程中政府与企业之间是什么关系？在西门子公司等其他国外领先企业在中国施行工业4.0的过程中，中国企业能从中得到什么启示和借鉴？

近日，在成都举行的世界机器人及智能装备产业大会上，德国汉堡大学多模式技术系统研究所主任、汉堡科学院院士、国际机器人及智能装备产业联盟副主席张建伟接受了《每日经济新闻》记者（以下简称NBD）专访，并就以上问题做出解读。

工业4.0是新技术的融合应用

NBD：时下工业4.0的热浪在国内吸引了不少资本的关注，工业4.0的核心到底是什么？

张建伟：工业4.0所实现的内容不是全新的，但其作为工业发展史上的里程碑，可以认为是一个质变的过程。从机械化到电气化再到可编程的生产单元，最后到现在网络、信息、智能化和全数字技术融合应用，可以说工业4.0是一个技术大融合时代。

NBD：工业4.0能为制造业带来什么革新？

张建伟：最能体现成效的是生产模式。在智能数字化生产中，通过生产数据的记录来挖掘出存在的问题，最后总结出最优的制造模式。同时，还能减少产品开发周期，提高效率，实现标准化的产品质量。还一个变革点就是人机在智能化环境下将更好地交互，让各自优势能得到最大程度的发挥。在此环境下的工人不再是流水线上的工具，工作愉悦性也会提高。

德国工业4.0：政府统筹但不过多干预#p#分页标题#e#

NBD：在具体推行工业4.0的过程中，德国政府与企业之间是什么样的关系？

张建伟：德国主要依靠以西门子公司为首的大公司和以弗劳恩霍夫协会为代表的集“产、学、研”为一体的机构来共同承担工业4.0的规划和实施。这项机制使生产制造和技术开发之间起到相辅相成的作用。

政府的职能表现在顶层架构方面的设计，如对资金的引导和保证相关大项目的立项、评估、检验等环节正常有序地运行。总而言之企业施行具体项目，而政府统筹规划但不过多干涉。

NBD：西门子在成都设立了海外第一家数字化工厂，对此您怎么看待西门子和德国其他领先制造企业在全球的布局？

张建伟：从合作时间来看，西门子和中国的合作由来已久。在国际化方面，德国非常看好中国新兴地区的发展，比如成都将成为制造业的重心地区，因此富士康、西门子等工厂都选择在这扎根。另外，不同于别国的企业选发达地区建厂，德国更多的是考虑未来具有工业生产前景的地区。

中国可选择3种模式

NBD：目前中国要想实现工业4.0技术还是存在问题，那么中国企业应该选择并购还是自主研发的方式来发展？

张建伟：海外并购需要有很强的技巧，尽管现在中国政府鼓励企业走出去与国外对接，但目前能实现较好协同发展的例子比较少，主要因为了解双方企业文化和思维的人才非常少。

在实现工业4.0的应用方面，企业首先需要有一定的基础，不能连工业1.0、2.0或者3.0都没做过的情况下直接购买4.0的技术，买来也可能会消化不良。

并购只是一种模式，对于中国布局来说应该有3种模式可供选择。首先，本土公司依靠先进的信息网络技术和人工智能技术来创造类似工业4.0产品，这个目标通过实践可以达到；其次，通过与国外具有做工业4.0产品能力的公司合资开发，共享知识产权，进一步了解国内市场需求；此外，拥有充足资金的上市公司在准备充分的时候通过并购把工业4.0带来的变化与国内企业有机的结合，也会产生标杆效应。

机器人搅动资本市场 概念热炒难掩低毛利困局

每经记者 杨建 左越 发自成都

机器人搅动资本市场，A股相关概念股票也一度一飞冲天。在外表光鲜的同时，机器人行业高端技术、高端人才、高投入，回报却是低附加值，也不得不面对核心零部件受制于人，相关上市公司较多布局在低端市场的现实。

新松机器人自动化股份公司总裁、机器人国家工程中心副主任曲道奎指出，中国要发展机器人产业，首先要有大的有竞争力的企业。

长沙长泰机器人董事总经理、国际机器人及智能装备产业联盟副主席杨漾也指出，机器人行业将进行国家顶层设计，集中资源打造几家有国际竞争力的公司，带动整个产业的发展。

机器人概念股遭热炒

《每日经济新闻》记者注意到，随着机器人价格的下降，劳动力工资的快速上升，机器人需求的快速增长，使得机器人概念在资本市场上炙手可热。

A股市场，机器人龙头机器人（300024，SZ）从2012年12月22的11.5元（按照前复权计算）的价格上涨到2014年12月22日的41.71元，累计涨幅达262%。

机器人概念股的热炒吸引了各路资本的争相涌入，使得A股上市公司与机器人相关的资产并购愈演愈热。

据不完全统计，2014年以来，两市已有超30多家上市公司涉及并购或投资了机器人、智能自动化项目，这些并购项目几乎都是民营上市公司作为主力。值得注意的是，逾80%的并购者主营业务不是机器人，跨界意图明显。

东方精工（002611，SZ）因收购嘉腾机器人20%股权，2014年以来股价涨幅高达165%；三丰智能（300276，SZ）涉及机器人从2014年4月份至今股价上涨90%。林州重机（002535，SZ）在公布涉及机器人业务以后，在短短3个月涨幅超过70%。新时达（002527，SZ）收购众为兴后，公司股价连拉7个涨停。

曲道奎告诉记者：“我国机器人产业面临的现实是高端机器人少，低端的比重较大，而且重复建设，行业呈现小、散、乱”。最终的结果是“三高一低”，即“高端技术、高端人才、高投入，回报是低附加值”。#p#分页标题#e#

长江证券研报显示，虽然工业机器人有了快速的发展，但是与发达国家相比存在较大差距，国产机器人的三大核心零部件，也长期依赖向外资购买。目前我国自主品牌工业机器人还是以中低端的三轴、四轴机器人为主，高端六关节轴机器人占比还不足6%。其他国家的多关节机器人占到全国工业机器人销量的比重已经到了62%。

记者查阅数据了解到，国内上市公司约有62家涉及智能机器，其中40家涉及机器人行业，包括20家工业机器人、服务机器人本体制造商、10家系统集成商。在最核心的零部件领域，只有3家做减速器，3家做控制系统，4家做伺服系统。

长江证券研报显示，国内大部分本体企业在政府的补助之下，仍然处于盈亏线的边缘。但系统集成领域盈利能力相对较可观，毛利率平均能达到30%左右。此外，零部件企业能够做到核心部件自给自足，可以提升企业整体盈利能力。

记者注意到，上游核心零部件与下游系统集成商拥有较好的盈利能力，平均毛利率大致在30%左右，涉及这两块领域只有18家上市公司。而处于中游的本体制造商，毛利率仅有10%～20%，上市公司涉及较多，达到20家左右，说明较多A股上市公司布局在机器人低附加值的低端制造领域，高附加值的高端核心领域布局较少。

借助资本市场整合资源

尽管行业存在上述问题，但行业人士对机器人的未来充满信心。

“机器人这个行业其实是刚刚起步，未来的发展空间很大。随着智能化的发展，我们才会真正进入机器人的时代。现在还是停留在‘机器’时代，还没进入‘人’的时代，所以这个时代是非常长的。”曲道奎说。

谈到机器人未来的应用领域，曲道奎认为，3C和3D行业里可能会出现机器人潜在的大市场。3C领域在中国是劳动密集型的行业，那么未来机器人的替代空间是很大的。

他认为，机器人在3D行业也前景可观，即dirty、danger、dark。在脏乱差、危险枯燥这些领域，国外这个产业链已经消失了，低端制造已经转移到中国了。而中国的劳动密集型产业典型集中在3D这个领域。这个领域现在更需要机器人来替代，因为环境太恶劣了，很容易有生命危险，产生职业病。更关键的是，恶劣环境下的工作面临招工难的情况。如果能够解决机器人在这些领域的技术问题、企业的经济能力也可以承受，那么机器人就可以在这些领域得到广泛的应用。

我国制造业的升级，对新型制造的工艺研究提出了更高要求，倒逼相关企业进行技术升级或者行业资源整合。国内企业既要降低机器人成本，还要提高本土机器人的竞争力并进行进口替代，向上游核心零部件领域突破是必然要求。

控制器、伺服电机和减速器被称为机器人的三大核心零部件，上市公司在核心零部件资源整合上面有先天的优势。记者了解到，目前涉及控制器的上市公司有华中数控（300161，SZ）、新时达旗下的众为兴、慈星股份参股35%的固高科技，均已实现了控制器的自主生产，国内企业机器人控制器产品已经较为成熟，是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。

新时达利用资本市场并购众为兴后形成的机器人领域协同效应可作为经典案例，众为兴涉及机器人的运动控制系统产能为年产660套，在核心技术方面，众为兴的运动控制器目前能够支持32轴的运动控制（国外6轴以上技术对华禁运）。公司收购众为兴后完成了上游控驱一体化+中游机器人本体的完整产业链布局。

减速器方面，秦川机床（000837，SZ）在资本市场整合大股东的RV减速器生产线，规划年产18万套。公司250AII减速器通过国家863项目鉴定验收。秦川机床将从关键零件关节减速器做起，逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。秦川机床工程师告诉记者，公司RV减速器由于系列产品不齐，目前处于小批量的生产阶段，还会陆续开发一系列不同规格的减速器，因为市场需要不同型号的减速器。

国产伺服系统在功能、性能和工艺方面，与日系产品有一定差距，但是这个差距在缩小,相关上市公司有汇川技术（300124，SZ）、华中数控、新时达等。

低端产品竞争已白热化

杨漾告诉《每日经济新闻》记者，在中央经济工作会上，国家将对机器人行业做顶层设计，将集中资源打造几家机器人龙头企业，带领下游相关产业的发展。

杨漾透露，长沙长泰机器人公司是央企中轻集团下面的公司，长泰机器人想利用资本市场做大做强，目前正在股改，准备IPO上市。如果IPO上市不成功，不排除在A股市场买壳上市。

中航工业董事长林左鸣表示，中航工业拥有比较完善的航空技术和产业体系，在广电、监测、控制、驱动、信息处理与新材料机器人智能技术上拥有相对优势，同时集团内部也有需求。中航工业把机器人产业作为战略性新兴产业予以大力培育，并在高端机器人方面及早布局。#p#分页标题#e#

林左鸣表示，中航工业将加快航空科技成果向机器人和智能装备产业化转化，推动机器人应用于服务和家庭等领域，当机器人像家电、轿车一样进入千家万户，必将形成巨大消费市场。

曲道奎向记者表示，目前传统机械手这类低端产品的竞争已达白热化，技术门槛和附加值都比较低，但是新一代机器人是蓝海市场，新松要完全避开传统机械手等低端领域。近年来，新松机器人已经将注意力放在了中高端技术和产品上，产品布局在工业机器人、特种机器人、洁净机器人等多个领域。

不过，新松机器人在国内市场的占有率与国外企业相比较，还存在着明显的距离。据统计，国内机器人的过半市场被以“四大家族”为主的国外企业占据，而新松机器人目前的市场占有率为4.4%。

一位券商分析师也向记者提到，新松与“四大家族”之间是差异化的竞争。“四大家族主要是在汽车领域，有固定的合作伙伴，市场已经分割的差不多了，在这一块别的企业是不好进入的。但是在其他的行业和领域，从目前来看他们还没有怎么进入，因为觉得太小了。”