居家服务机器人未来生活好帮手_机器人_机械系统

成功大学电机系教授李祖圣及他所率领的团队21日发表研制成功的人形机器人David与居家服务机器人May。李祖圣表示,进入高龄化社会,提供适合居家照护机器人有其必要,希望能在2015年完成机器人立法,2020年量产问市。

　　David是136厘米高、18公斤重的人形机器人,花费约100万元,李祖圣说,除马达是韩国、瑞士制外,其他元件都是台湾制,这部机器人特点是不必弯着膝盖走路。已能完成包括投篮、举重、避障、竞走等8项运动。明年将改版做100厘米JuniorDavid,负载比较轻可展现更多功能。

　　May是以走入家庭提供居家服务、照顾老年人目的设计,花费75万元。李祖圣指出,May采四轮转向四轮驱动,横着走都没问题,有视觉识别、语音交谈、取物等功能。目前只能用英语交谈,国语语音尚在开发中。

　　李祖圣表示,由于台湾缺乏马达产业,马达必须从国外进口；机器人采铝镁合金材料嫌重,没有产业愿意制造ABS或其他更轻材料；但台湾拥有很强的电脑设备、运算能力及不错的感应器。他与团队朝系统整合方向开发机器人,尽可能用最便宜成本制造。

　　李祖圣指出,高龄化社会到来,迟早必须开发居家型机器人,由机器人照顾家中老人也比较符合台湾人不愿进养老机构的想法。预估2020年机器人会普及家庭。目前只有日、韩正在草拟机器人法。在台湾,机器人产业发协会与机器人学会,也打算推动机器人立法。

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