阅读 | 订阅
阅读 | 订阅
机器人

蜂群机器人:人类通往机器人时代的捷径?

星之球激光 来源:机器人之心2015-09-29 我要评论(0 )   

 蜂群智慧一直我们激发着我们的灵感,带来了最新的科技进步,美国军方也正在实验机器人船只和飞行器集群。  


    蜂群智慧一直我们激发着我们的灵感,带来了最新的科技进步,美国军方也正在实验机器人船只和飞行器集群。
  随着机器人行业的发展,科学家一直从自然世界获取研究线索,这不仅表现在使用克隆的老鼠肌肉、水母身上的物质等动物材料来制造机器人,还表现在把机器人造成动物的样子,例如机器狗或机器猫。
  现在,这些科学家正在研究通过模拟一个蜂群来模仿智能。
  机器人学家把“蜂群机器人”(swarm robotics)这个名字赋予给了那些能够在多个个体间进行行为协作、表现得像一个整体的机器人群组。奥地利格拉茨大学人工生命实验室的Thomas Schmickl指出,研发出像人类一样、即便只是像狗一样复杂的机器人还有很长的路要走,但在对昆虫世界却存在一定的可能性——当这些简单的动物成群出现时,它们的行为就会变得非常机灵,有助于我们洞悉如何模拟智力。
  Schmickl目前制造的机器人主要在水下活动——是一个由20只游泳机器人组成的机器人群,它们叫做Jeff(见下方视频),这其实是模拟了鱼群。借助于欧盟支持的 Collective Cognitive Robots Project,他希望开发出硬件、算法和软件来让群体行为变得更加智能。
  “整体性、非规模性的技术当前在各个领域都处于撞墙期,”Schmickl说。他指出,现在的机器人都有多个中央处理单元,“蜂群”不一定就是由一群机器虫组成的军队。“我们谈论的物联网也可以看成是另一种形式的‘蜂群’”。
  Schmickl提到了着陆器菲莱,它成功着陆了彗星表面,但当它试图在地表钻孔并采集样本时却出现了失误。Schmickl说,想象一下,如果我们当时是使用5个、或者10个更小、更便宜的探测器,不仅项目整体失败的风险会降低,而且将能从不同地点采集数据。
  美国军方在战斗任务方面的研究也得出了同样的结论。“蜂群”机器人不仅是可行的,而且成为了即将出现的无人机集群的基石,比如海军的Locust(低成本无人机机群技术,Low-Cost UAV Swarming Technology)。
  提到昆虫行为的仿生,赛伯格蟑螂已经投入市场几个月了(你可以在几家公司买到DIY套装,但是他们不提供蟑螂)。目前,尽管科学家正在致力于从生物材料中制作出灵活耐久的部件,比如说,从老鼠身体上提取肌肉组织,甚至是来源于水母的生物合成组织,这些都已经被做成了机器人的某些部件。
  卡内基梅隆大学机器人实验室的Chris Atkeson教授说,自然传感器要优于我们所能制造出来的传感器,动物的各种能力,嗅觉、触觉和听觉可能会在机器人科学中的占据更大的权重。Atkeson称它们为“拥有某些感知的模拟计算机”。
  Atkeson还提到了Ames实验——“使用细菌来检测化学合成物的诱变潜性”。细菌在琼脂上传播,只需要很少的食物以及可能会引发突变的化学物质。当食物耗尽,细菌是否能生存下去,就取决于这些化学物质是否让它们发生了突变。Atkeson说,对于计算机来说,这将是极其复杂的计算。
 

转载请注明出处。

机器人无人机蜂群智慧
免责声明

① 凡本网未注明其他出处的作品,版权均属于激光制造网,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用。获本网授权使用作品的,应在授权范围内使 用,并注明"来源:激光制造网”。违反上述声明者,本网将追究其相关责任。
② 凡本网注明其他来源的作品及图片,均转载自其它媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本媒赞同其观点和对其真实性负责,版权归原作者所有,如有侵权请联系我们删除。
③ 任何单位或个人认为本网内容可能涉嫌侵犯其合法权益,请及时向本网提出书面权利通知,并提供身份证明、权属证明、具体链接(URL)及详细侵权情况证明。本网在收到上述法律文件后,将会依法尽快移除相关涉嫌侵权的内容。

网友点评
0相关评论
精彩导读