看伊朗第三代人型机器人到什么水平了_机器人_机械系统

　　2008年，伊朗德黑兰大学研发出一款人形机器人Surena，之后在2010年推出了第二代，如今时隔五年后，他们于近日正式对外公布了第三代的Surena最新进展。

　　SurenaIII 高1.9米，重98公斤，相较于前两代长高了不少。自由度也增加到31个，而第一代只有Surena只有8个自由度，第二代则提高到22个。行走速度达到0.2m/s，几乎是前代Surena的10倍。

　　伊朗德黑兰大学高级系统与技术中心主任，同时也是Surena机器人研发小组负责人Aghil Yousefi-Koma博士表示，SurenaIII目前能够上下台阶和斜坡，在凹凸不平的地面行走，抓住物体以及踢足球。从公布的视频中来看，SurenaIII可以实现单脚站立并向后仰，同时还可以抓起水杯。

人形机器人Surena

　　更重要的是，SurenaIII变得更加智能化。德黑兰大学的研发小组成员对前代Surena的传感器和驱动器做了大幅升级。SurenaIII拥有视觉，可识别人脸和物体，并追踪人的移动。语音识别可以识别一些预设的波斯语句子。同时，研究人员还彻底改进了Surena的控制软件，Surena III的控制软件基于机器人操作系统(ROS)。全新的控制软件能使SurenaIII与周边环境进行即时同步交流，管理机器人行为，监控机器人的传感器，并监测系统错误。

　　当然，SurenaIII在行走平衡上还无法与美国的Atlas以及日本的阿西莫相匹敌，在人工智能上也没有日本的机器人Pepper人性化，不过至少与前代Surena有很大的进步。虽说机器人并不限于人形，目前我们所见到的服务机器人大多都是非人形机器人，当然这与人形机器人的动力难以平衡以及成本有关，但机器人的研发当然还是以人形为最佳选择，目前我国的人形机器人还比较少见，与欧美以及日韩之间的差距同样不小。

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