按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人。
定义：医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。随着发达国家进入老龄化，医疗、护理和康复的需求增加，同时由于人们对生活品质追求的提高，使得医疗不管在质还是量都得满足更高水准的要求。另一方面，医护人力相对缺乏，医用机器人作为新兴医护手段具有巨大的发展潜力。
代表公司：作为腹腔手术辅助医疗机器人的领军企业，美国直觉外科公司(IntuitiveSurgical，纳斯达克交易代码：ISRG)是目前全球最先进的医疗机器人—达芬奇系统(daVinciSurgicalSystem)的生产商。自2000年上市以来，直觉外科公司一直是华尔街机构的宠儿，其股价10余年间的最大涨幅一度超过70倍。
定义：家庭智能机器人是指为人类服务的智能机器人，主要从事家庭服务，包括维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，家庭智能机器人被定位为智能物联网时代中家庭物联网的核心信息中枢，具有人性化交互、运动化控制和组件化成长的特性。
代表公司：家庭清洁机器人是最成熟的智能家庭机器人，而其中的佼佼者是来自美国的iRobot公司。iRobot是美国纳斯达克上市的机器人公司，研发实用性机器人超过25年。iRobot公司研制的扫地机器人、擦地机器人等家用机器人全球销量已突破1400万台，改变了人们室内外传统清洁方式。2015年11月11日15点40分，iRobot家用机器人当日线上销售额突破一亿元大关，同去年双十一相比销售额增长三倍以上。
国际服务机器人行业知名企业代表列举如下：
美国iRobot公司、Remotec公司、德国宇航中心、德国机器人技术商业集团、德国KUKA Roboter Gmbh公司等。
我国服务机器人行业领先科研机构列举如下：
湖北省智能机器人重点实验室、北航机器人研究所、南开大学机器人与自动化研究所、上海交大机器人研究所和哈工大机器人实验室等。
服务机器人行业领先企业列举如下：
广州中鸣数码科技有限公司、沈阳尤尼克斯机器人有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、盟立自动化科技（上海）有限公司及上海未来伙伴机器人有限公司等。
根据IFR报告中的预测，2015-2018年期间，专业服务型机器人的销售量会增加到15.2万台左右，市场规模会上升至196亿美元，接近2014年市场规模的5倍。2014年，个人/家庭服务机器人的总销量为470万台，与2013年相比增长了28%，总销售额达22亿美元。
根据机器人产融战略专家罗百辉预测，未来清洁机器人会首先打入家庭市场，2015-2018年期间，扫地机器人的全球销量将达到2500万台，拖地机器人的销量会达到49.6万台。未来三年内，个人/家庭用服务机器人的全球销量将高达2590万台，市场规模高达到122亿美元，超过2014年市场规模的5倍。
三大国内服务机器人需求
1.新生活方式需求
国民生活水平的提高对服务机器人需求，广泛代替人从事各种繁琐、重复、单调的劳动作业，并为人类提供丰富多彩的新生活方式。
2.人口老龄化和残疾人陪护
高龄老年人自我照料能力差，主要由家庭护理，费用高，劳动强度高，护理条件急需改善。
我国残疾人总量约6000万人，有功能障碍者或需看护人员的家庭，占全国家庭总户数的1/10，迫切需求大量的助老、助残型服务机器人为他们提供服务，提高其生活质量，降低国家社会经济发展的负担。
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