现有的激光器多以CO2激光器、YAG激光器和半导体激光器为主，特别是CO2激光器和YAG激光器，由于研发较早，技术较完善，在各领域的应用已经相当广泛。

其中，CO2激光器属于气体激光器，其激光活性介质是碳酸气、氮气、氦气等的混合气体，发射光的波长为10.6μm，一般以连续方式工作，电-光转化效率为10%~30%，其输出功率一般为0.5~50 kW；YAG激光器属于固体激光器，其激光活性介质是掺有钕(Nd) 的钇-铝-石榴石(YAG)晶体，发射光的波长为1.06μm，可以用脉冲和连续2种方式输出，电-光转化效率为3%~10%，其输出功率主要为0.1~5 kW[1]。虽然YAG激光器的输出功率和电-光转化效率比CO2激光器低得多，但由于其发射光波长较短，材料对其光束的吸收率较高，对高反射率的材料( 如铝合金与铜合金等)具有较好的焊接效果，特别是YAG激光器可以采用光纤进行传输，能够与机器人加工系统很好匹配，有利于实现远程控制和自动化生产，因此在激光焊接中占有重要的地位。