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机械系统

机器人

三维机器人激光切割机

产品简介： 1. 机械结构采用进口机械手，六轴运动，可完成空间任意曲线运动，保证设备的运行速度、精度及可靠性； 2. 该机型配备专业的运动控制软件，确保设备运行稳定，提高加工质量；...
2011-07-27 TAG：
机器人

基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

0 引言移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统...
2011-07-27 TAG：
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基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

0 引言移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统...
2011-07-27 TAG：
机器人

基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

0 引言移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统...
2011-07-27 TAG：

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基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

0 引言移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统...
2011-07-27 TAG：
机器人

机器人光纤激光切割系统研究

0 引言机器人激光切割成套设备是基于机器人机构，利用光纤激光器产生的大功率高能密度定向激光，实现汽车用钢板等板材自动切割的成套生产设备。由于光纤激光采用光纤传输，可将光束...
2011-07-27 TAG：
机器人

机器人光纤激光切割系统研究

0 引言机器人激光切割成套设备是基于机器人机构，利用光纤激光器产生的大功率高能密度定向激光，实现汽车用钢板等板材自动切割的成套生产设备。由于光纤激光采用光纤传输，可将光束...
2011-07-27 TAG：
机器人

机器人光纤激光切割系统研究

0 引言机器人激光切割成套设备是基于机器人机构，利用光纤激光器产生的大功率高能密度定向激光，实现汽车用钢板等板材自动切割的成套生产设备。由于光纤激光采用光纤传输，可将光束...
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