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PLC的PID运算及运动控制探讨
PLC的工作流程 1、系统初始化：一般小型PLC的系统初始化主要是进行初始化、设置、查找扩展模块等; 2、扫描输入：扫描IO输入信号; 3、执行逻辑：根据用户PLC程序执行逻辑; 4、家务管理：PLC诊...
2011-12-10 -
基于积分分离PID控制的交流伺服系统
1 引言 本文针对PID控制的特点，设计了一种积分分离的控制方法，即当系统误差较大时，取消积分环节，避免由于积分累积引起系统较大的超调;当系统误差较小时，引入积分环节，以消除误差...
2011-12-10 -
基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计
伺服系统（servo system）亦称随动系统，其在军事、工业和日常生活中都有着广泛的应用。随着计算机技术和现场总线技术的发展和成熟，也促使伺服系统的实现方式和体系结构在不断地发展，...
2011-12-10 -
台达20PM运动控制器在纸张模切机中应用
摘要： 本文介绍的模切机主要用于蛋糕托盘的模切动作，设备采用了台达20PM运动控制器控制电子凸轮和电子齿轮，实现了节约成本的目的，而且更加简单、方便，给客户提供了一个很好的智能...
2011-12-09 -
浅析PLC、DCS系统干扰问题及解决方案（二）
4．怎样才能更好、更简单解决PLC系统干扰？ 1）选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等，能解决干扰，但是比较烦琐、不易操作而且成本较高。 2）利...
2011-12-09 -
浅析PLC、DCS系统干扰问题及解决方案（一）
1 . 概述 随着科学技术的发展， PLC 在 工业控制 中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。...
2011-12-09 -
DCS控制系统的特点
高可靠性 由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其它功能的丧失。此外，由于系统中各台计算机所承担的任务比...
2011-12-09 -
DCS控制系统的功能组成
典型的DCS体系结构分为三层，第一层为分散过程控制级；第二层为集中操作监控级；第三层为综合信息管理级。层间由高速数据通路HW和 局域网 络LAN两级通信线路相连，级内各装置之间由本级...
2011-12-09
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