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ABB在华成功研发最小型工业机器人
ABB日前宣布，其机器人业务部全球研究中心在上海成功推出ABB最小的一款工业机器人IRB 120，这是ABB机器人业务部在中国本地最新的研发成果，不仅巩固了ABB机器人在全球的技术领导地位，而且...
2011-09-17 -
广州数控工业机器人成东博会焦点
第13届上海国际机床展（东博展）在上海新国际博览中心隆重举行。广州数控设备有限公司（简称：广州数控）应邀参加此次展会。广州数控此次分数控系统、工业机器人两个区域展示，共展出...
2011-09-17 -
并联机器人激光加工系统的开发（四）
4 插补 算法 的设计 （Design of the interpolationalgorithm） 用并联机器人进行 激光加工 主要是控制 激光 焦点的运动，并保持激光处于工件当前加工点的法线方向．并联机器人是由复杂的空间机构组...
2011-09-17 -
并联机器人激光加工系统的开发（四）
4 插补 算法 的设计 （Design of the interpolationalgorithm） 用并联机器人进行 激光加工 主要是控制 激光 焦点的运动，并保持激光处于工件当前加工点的法线方向．并联机器人是由复杂的空间机构组...
2011-09-17 -
并联机器人激光加工系统的开发（三）
3.2 正反解多解问题 在求解并联机器人正反解方程的过程中存在方程多解问题：在正解计算中一组实轴坐标对应两组虚轴坐标，其中有一组虚轴坐标位于静平台（平面）上方，可舍去；在反解计...
2011-09-17 -
并联机器人激光加工系统的开发（二）
3 位置正反解模块的实现 （Realization of the forward and inverse displacement modules） 上述功能中，不同于传统数控系统之处在于系统中需要根据机械结构实际的机构模型嵌入特定的位姿正反解模型．因...
2011-09-17 -
并联机器人激光加工系统的开发（一）
1 引言 （Introduction） 激光焊接 作为新的焊接工艺方法在汽车制造领域有大量成功的应用， 显示 出激光焊接强大的生命力和非常广阔的应用前景．采用并联机构可以进一步提高 机器人 的负载...
2011-09-17 -
Java之父加盟机器人制造公司Liquid Robotics
机器人设计制造公司Liquid Robotics于周二宣布，被称为Java之父的詹姆斯葛思林(James Gosling)已经离开了谷歌并加盟了该公司，葛思林将担任该公司的首席软件架构师。这也意味着Liquid Robotics开发出...
2011-09-16
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