在英格兰诺丁汉市的地面之下，那里隐藏着一个著名的神秘世界，450多个沙岩洞穴形成了一个庞大的地下洞穴网络。这些洞穴以在14世纪时曾经被当作国王的地牢而著名，大部分洞穴都位于诺丁汉城堡之下，但此前从来没有人能够精确绘制出整个地下洞穴网络的地图。

近期，英国诺丁汉洞穴勘测项目研究人员利用最先进的3D激光扫描技术绘制出整个洞穴网络的3D效果图。3D效果图再配上地面之上的图片，向人们展现了这个中世纪地牢惊人的艺术景象。

作为诺丁汉重建工程的一部分，诺丁汉洞穴勘测项目采用了最先进的3D激光扫描技术。研究人员携带3D激光扫描仪进入到诺丁汉市地面之下的洞穴中采集图像。 这些洞穴对于英格兰和诺丁汉都具有重要的历史意义。关于这些洞穴的最早记录要追溯到868年，当时这里曾经是一个撒克逊人的定居点。诺丁汉洞穴勘测项目旨 在对这些洞穴进行保护。

1. 整个洞穴网络的3D效果图

整个洞穴网络的3D效果图

2. 国王大卫的地牢

国王大卫的地牢

诺丁汉城堡地面之下的沙岩质地坚固而柔韧，是建造这些人工地下迷宫的理想材料。所有洞穴都是工人利用工具挖掘出来的，形成了一个庞大的地下家园，其中包括 制革、制陶、酿酒等场所。部分洞穴曾经被用作存储空间、藏身过道和补给通道。诺丁汉城堡最早期的建筑曾经在英国内战中遭到破坏，不过后来又得到重建，其中 包括城堡之下的地牢。据说，苏格兰国王大卫二世曾经利用这个地牢关押过犯人。

　　3. 莫蒂默洞穴

莫蒂默洞穴

诺丁汉城堡之下的另一个洞穴则有着更为迷人的传说。莫蒂默洞穴以罗杰-莫蒂默的名字命名，罗杰-莫蒂默则是伊莎贝拉王后的情人。这两人推翻了国王爱德华二 世后，就住在这座城堡之中。伊莎贝拉的儿子爱德华三世攻下这座城堡后夺回了政权。他的军队就是利用这条通道悄悄潜入城堡活捉莫蒂默并将其吊死。

4. 另一条通道

另一条通道

当然，这只是一个迷人的传说。如今，正式的莫蒂默洞穴已成为诺丁汉城堡的浏览胜地之一。不过，诺丁汉洞穴勘测队又发现了另一条通道，他们认为这条通道比实际用于攻打城堡的通道要远得多。

5. 中世纪酒窖

中世纪酒窖

一些洞穴曾经被用作麦芽窖以及啤酒生产场所。

6. 洞穴复合体

洞穴复合体

洞穴网络的每一个复合体都包括一个萌芽室、一个窑和一个深水井。萌芽室用于准备谷物，窑主要用来烘烤，深水井则主要用来取水。在洞穴中酿酒的好处就是常年都恒温。

7. 饮酒室

饮酒室

在诺丁汉城堡地面之下，与啤酒有关的活动并不仅仅局限于酿酒。比如，在英国18世纪贵族庄园威洛比宅院地下的洞穴极有可能是饮酒室。

8. 啤酒厂院落

啤酒厂院落

在“啤酒厂院落”的那些洞穴中曾经存储有啤酒。所谓的“啤酒厂院落”是指其中一个洞穴系统，与17世纪的村舍较为接近。

9. 空袭避难所

空袭避难所

诺丁汉市政厅地面之下的通道是诺丁汉境内发现的维护最完善的地下通道。这些通道在第二次世界大战中曾经被用作紧急总部和空袭避难所。

10. 皮尔大街洞穴系统

皮尔大街洞穴系统

皮尔大街洞穴系统看起来很像是一个地下迷宫。对于人工通道来说，它看起来显得极其混乱。它其实是一个沙矿。据了解，该矿在1780年到1810年间仍在采矿。但是此后这些矿洞逐渐被人遗忘。直到1892年，这些矿洞才开始成为一处浏览胜地。

11. 扫描仪

扫描仪

为了获得这个庞大的地下洞穴空间的数字烙印，诺丁汉洞穴勘测队利用脚踩车在地面之下拉着扫描装备前进。扫描仪向洞穴深处发出数束激光束，并测量激光返回的时间。这台扫描仪每秒可以获取难以置信的50万个勘测点，从而形成了一个“点云”，“点云”的最终效果就是一幅3D图片。