日前，两台工业机器人已在中航工业陕飞两架某型机身后段成功投入使用。这是陕飞首次采用机器人柔性制孔完成某型机机身后段装配，是应用数字化制造技术的亮点之一。

    两台机器人对称分布在机身左右两侧，沿着机器人导轨在飞机航向上往复运，实现边梁、框上铆

    钉孔和螺栓孔的制孔及测量接头、POGO柱安装任务。据了解，这两台机器人的重复定位精度为0.08毫米，能够承载280千克的重量，配以激光跟踪仪可以实现位置和刚度补偿，从而适应不同的加工对象。

    另外，还开发了机器人离线编程工具、实时仿真技术，配以终端执行器、测量等干系统构成了机器人柔性制孔系统，使其成为高效平台。利用该系统可一次性实现钻、铰、锪窝等制孔操作，降低了劳动强度和制孔成本，避免了人工制孔的误差，提高了制孔精度和效率，实现了飞机制造技术质的飞跃。