从2012年12月开始，意大利公益团队WASP（World's Advanced Saving Project）就一直致力于开发能够使用粘土做打印材料的3D打印机。 除了其原有比较知名的PowerWasp EVO 3D桌面打印机，WASP还开发了一系列应合各种需求的Delta式3D打印机，比如：

PicoWASP，最大打印尺寸：100x100x100mm

DeltaWASP，最大打印尺寸：200x200x200mm

MegaWASP，最大打印尺寸：400x400x400mm

GigaWASP（又名 Big Delta），最大打印尺寸：800x800x800mm

TeraWASP，最大打印尺寸：2000x2000x2000mm

WASP团队在Massimo Moretti的带领下，还一直在努力开发可以打印房屋的大型3D打印机，这就是他们一直在进行的WasProject研究项目。Moretti的最终目标是希望设计出一台能够使用粘土和天然材料打印房屋的巨大打印机，它应该廉价而且环保。

2013年WASP团队推出了BigDelta，这是一款打印量非常大的Delta 3D打印机。同年，该团队在伦敦3D打印展（3D Printshow）上获得了著名的3D环保奖（3D Green Award）和罗马创客嘉年华（Maker Faire）上的五项荣誉创客奖。

来自3D打印爱好者群体的积极反馈鼓舞着团队继续进行研发。他们的目标是把BigDelta Wasp的尺寸扩大一倍和建造5米高的Bigbig DeltaWasp。这只是一个更具挑战性目标的第一步：用一个更大的3D打印机打印房子。据了解，他们还对粘土和复合材料展开了大量研究，试图找出最佳的可打印建筑材料。

2014年3月，Wasp团队作为技术合作伙伴参加了在摩洛哥Marakech举行的非洲Fabbers项目。Moretti和他的团队研究了这一地区用土坯搭建的房屋和当地人盖房使用的材料。他们从地上把泥土挖出来，然后混合其他材料制成可打印材料，送入他们带来的BigDelta Wasp 3D打印机。

 “这种材料的研究是我们这个项目非常关键的一个环节。”Wasp团队的Davide Neri说：“实际上我们需要获得该混合材料的最佳流动性，还要避免挤出时材料塌陷。”

在这次研究过程中，团队还与米兰都灵理工大学化学与材料工程系建立了伙伴关系。“我们共同对与3D打印相关的新材料进行研究，主要集中在粘土复合材料方面。”Davide称：“如今我们非常有信心，我们已经找到了正确的配方可以提供所需要的功能，我们现在使用的是下列成分的混合物：粘土、水、酒精、油和纸。”

Wasp团队的最终目标是能够使用他们的3D打印技术和材料为发展中国家打印房屋。该团队一直在生产和销售消费级3D打印机以为他们的WasProject项目筹集资金。他们原来的PowerWasp EVO 3D桌面打印机现在已经变成了一种多功能加工设备，可以打印、磨、切、甚至挤出不同的材料。今年5月Wasp团队还展出了一台可以挤出铝氧化物（氧化铝）的PowerWasp 3D打印机，铝氧化物是一种生物相容性陶瓷材料，多年来一直被用作牙科修复材料。