激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

　　根据扫描机构的不同，激光测距雷达有2D和3D两种。它们大部分都是靠一个旋转的反射镜将激光发射出去并通过测量发射光和从物体表面反射光之间的时间差来测距。3D激光测距雷达的反射镜还附加一定范围内俯仰以达到面扫描的效果。它们都是直接测距方法。同3D激光测距雷达相比，2D激光测距雷达只在一个平面上扫描，结构简单，测距速度快、系统稳定可靠。目前2D激光测距雷达主要在室内的移动机器人上应用较多，因为在室内的结构化环境下，地面平坦，所有障碍物又都垂直于地面，因此机器人只要能在平行于地面的平面上获取环境信息便己经足够导航的需要。很多室内移动机器人的应用，如环境的地图生成，机器人的自定位，避障等等的研究都是基于2D激光测距雷达的。但是，将2D激光测距雷达用于越野环境下的障碍物检测有相当的难度。由于越野地形复杂，高低不平，由此会引起车体行驶时的剧烈颠簸。而2D激光测距雷达只能是单线扫描，因此不可避免的会引起比较严重的障碍物的漏检和虚报现象。

　　环境感知是移动机器人研究的关键技术之一。机器人周围的环境信息可以用来导航、避障和执行特定的任务。获取这些信息的传感器既需要足够大的视场来覆盖整个工作区，又需要较高的采集速率以保证在运动的环境中能够提供实时的信息。

　　近年来，激光雷达在移动机器人导航中的应用日益增多。这主要是由于基于激光的距离测量技术具有很多优点，特别是其具有较高的精度。通过二维或三维地扫描激光束或光平面，激光雷达能够以较高的频率提供大量的、准确的距离信息。激光雷达与其它距离传感器相比，能够同时考虑精度要求和速度要求，这一点特别适用于移动机器人领域。此外，激光雷达不仅可以在有环境光的情况下工作，也可以在黑暗中工作，而且在黑暗中测量效果更好。

　　根据国际机器人联合会(IFR)的统计报告，工业机器人2013年全球销售量约17.9万台，需求达到了历史最高点，同比增长12%;其中，在中国销售量约3.7万台，销售量全球排名第一，同比增长60%。中国成为最大的机器人消费国。据Allied市场研究公司最新报告，全球工业机器人市场从2013年到2020年期间将以5.4%的复合年增长率发展，到2020年其销售额将达到411.7亿美元。

　　近来，机器人技术的研究和应用已从工业领域快速扩展到航空航天、国防军事、国家安全、医疗康复、社会服务等其他领域。

　　2013年，麦肯锡全球研究所发布的《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告中，将先进机器人列入物联网、云技术、下一代基因技术、3D打印、新材料、可再生能源等12项颠覆性技术中的第5项。预计到2025年，机器人每年将为全球带来1.7至4.5万亿美元的经济规模。

　　作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，机器人产业发展越来越受到世界各国的高度关注，主要经济体纷纷将发展机器人产业上升为国家战略，并以此作为保持和重获制造业竞争优势的重要手段。

　　视觉系统作为机器人系统的重要组成单元，其扮演着“眼睛”的作用。激光雷达技术以其独特优势，在机器人视觉系统中运用越来越普遍。

　　1、美军阿特拉斯人形机器人脑袋装激光测距仪

　　由波士顿动力公司为美军研制的世界最先进人形机器人“阿特拉斯”(希腊神话中的大力神)日前亮相，这一机器人将来或许能像人一样在危险环境下进行救援工作。

　　“阿特拉斯”身高1.9米，体重150千克，由头部、躯干和四肢组成，像人类一样用双腿直立行走，令人联想起科幻电影中的“终结者”。它的脑袋包括立体照相机和一个激光测距仪。它的“双眼”是两个立体感应器，有两只灵巧的手，还能在实时遥控下穿越比较复杂的地形。它动力来至设置在一个场外的电源上。有7个工作组，他们正在研制自己的Atlas机器人并于2013年12月份装入程序，测试将于弗罗里达Homestead Miami Speedway 进行。

　　波士顿动力公司发布在网上的最新视频展示了“阿特拉斯”的能力。比如，它在传送带上大步前进时，能躲开传送带上突然出现的木板;它从高处跳下时能稳稳落地，还能两腿分开从陷阱两边走过，然后跑上楼梯;它能单腿站立，被从侧面袭来的球撞击后不会摔倒……

　　美国国防部高级研究项目局项目经理吉尔·普拉特说，该机构希望“阿特拉斯”在灾难的恶劣环境中也能行动自如，比如能开门、爬楼梯和移动等，也希望它能使用从螺丝刀到救火车之类的工具，还希望新手不经培训也能轻松使用这种机器人。

　　这款机器人被称为是迄今为止最先进的人形机器人之一，它将主要为军队以及一些研究机构所用。

　　为了更好地开发“阿特拉斯”的能力，美国国防部高级研究项目局资助举办了一个为其开发应用软件的挑战赛，目前已有美国航天局喷气推进实验室等机构的7支队伍脱颖而出，并将于2014年12月进行决赛。决赛中，在模拟场景里用机器人救援表现最棒的队伍将获得200万美元大奖。

　　2、谷歌投资机器人服务员 装备激光传感器

　　9月21日，在美国加州库比蒂诺的雅乐轩酒店里，一个机器人在大厅里“走动”，为有需要的房间送去夜宵和牙刷。

　　这个机器人的外形类似于《星球大战》中的R2D2，但它的名字叫Botlr，是加州圣罗莎的初创公司Savioke研制的原型设备。该公司于一年前启动了这个项目，希望为酒店工作人员减轻日常工作的负担。今年早些时候，Savioke获得了谷歌(微博)公司的投资。

　　Botlr是一个全自动的机器人仆人。在给它编程时，工程师使用了一张详尽的酒店地图，其中包含每一条走廊、每一部电梯和每一件客房的位置。为了在大厅中找到方向，该设备采用了一种特殊的激光传感器，名为激光雷达(lidar，谷歌无人驾驶汽车也采用了相同的导航技术)。Botlr还搭载了摄像头，以防撞到路人或者其他障碍。

　　如果有客人打电话到酒店前台，要求送一些东西到自己的房间，那么酒店员工仅需按几个按键，就可以设置好这个机器人，让它自动送货上门了。

　　Botlr可以利用酒店的WiFi系统呼叫电梯，然后登上电梯，前往特定的楼层。在这个过程中，Botlr不需要按电梯按钮。

　　目前Botlr处于试运行阶段，每周在库比蒂诺的雅乐轩酒店工作四天。 Savioke公司计划明年让其他一些酒店也开始试用Botlr。该公司希望把Botlr作为一种服务来销售，向酒店收取月租费，其中也包括Botlr的维护费用。

　　要使用这种机器人，酒店需要进行一些改装。比方说，库珀蒂诺的雅乐轩酒店就采用了一套新的WiFi系统，Botlr机器人可以检测到并使用这套系统，以便打开电梯门，并选择它需要去的楼层。#p#分页标题#e#

　　Savioke公司首席执行官史蒂夫-考辛斯(Steve Cousins)表示，这种机器人还可以在餐馆、医院和老年护理中心派上用场。

　　实际上，像Aethon、inTouch Health和iRobot(它研制的家用清洁机器人Roomba很受欢迎)等机器人技术公司，已经在为数以百计的医院提供机器人了。这些机器人可以把药物和干净床单和送到病房里。所以在医疗领域，Savioke将会遇到相对激烈的竞争。

　　作为未来全球最大的机器人市场，我国智能机器人行业已经步入黄金发展期，备受市场关注。工业机器人2013年全球销售量约17.9万台，需求达到了历史最高点，同比增长12%;其中，在中国销售量约3.7万台，销售量全球排名第一，同比增长60%。中国成为最大的机器人消费国。目前，主要经济体纷纷将发展机器人产业上升为国家战略，并以此作为保持和重获制造业竞争优势的重要手段。随着我国智能机器人行业高速增长，政府推出的产业政策、扶持资金也在同步增加。而激光雷达、激光视觉系统也将搭乘“机器人东风”得到更进一步发展!