图片说明：实验验证示意图，实验室内对10 m外的目标进行距离成像，时隙尺寸为0.07 ns。
成像结果中第一列为不同角度的目标照片，第二列为与之对应的距离像。
条纹管成像激光雷达（STIL）具有高精度、高灵敏度、大视场角等优点，近年来成为激光雷达领域的热门研究课题，并广泛应用于目标识别和高程测绘等领域。
哈尔滨工业大学的陈德应教授课题组通过改变时隙尺寸进一步降低STIL的测距误差，并建立时隙尺寸与测距误差之间的理论关系模型。相关研究结果发表在Chinese Optics Letters 2016 年第2 期上 (G.C. Ye et al., Effectof time bin size on accuracy of streak tube imaging LIDAR)。
STIL系统采用条纹相机将不同距离目标的时域回波信号在空间上展开，进而配合一维线扫描平台实现三维成像。理论分析表明，基于峰值检测算法情况下，减小时隙尺寸则距离误差也相对降低，且二者呈线性关系。
该研究提出了一种改进的条纹管成像激光雷达误差评价模型，基于该模型改进后的STIL系统能够实现毫米级的距离成像。通过实验对比了不同时隙尺寸参数下STIL的三维成像结果，并且建立了二者之间的关系模型。在最优时隙尺寸为0.07 ns情况下获得了最佳距离误差为3 mm的距离像。研究结果表明，减小时隙尺寸可以降低距离误差。
该课题组的樊荣伟教授认为，在通过减小时隙尺寸降低距离误差的同时，还需要保证雷达系统具有足够的距离门宽。所以，下一步的工作将主要集中于研究如何在已知目标景深的情况下确定最佳的时隙尺寸，并在外场条件下对该理论做远距离的实验验证。
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