上个月，特斯拉发布了未来计划宣言——宏图第二部分的内容，大家也对此进行了讨论，非常之关注。
而就在前不久，特斯拉官方将「Autopilot自动驾驶」的改名为「Autopilot自动辅助驾驶」，这无疑再一次明确了目前无人驾驶技术还有很大的进步空间。
不过实际上，整个汽车行业的剧变早已拉开帷幕。近两年，在「无人驾驶」领域跃跃欲试的不仅仅是特斯拉，福特、丰田、奥迪、宝马等都想要在这片充满无限可能的领域大施拳脚，他们想通过各种新技术向目标前进，到2021年，或许真正的「无人驾驶」就会出现。
福特——用激光雷达提升自动驾驶技术的安全性
作为全世界历史最悠久的车企之一，福特可谓动作不断。8月16日，福特和百度宣布共同投资自动驾驶汽车感应器制造公司Velodyne共计1.5亿美元。
实际上，位于加州的Velodyne公司生产的高效能感应装置「LiDAR」在10年前就被用于福特汽车上，而福特此次投资则是为了更快速推进车载「LiDAR」传感器的大规模量产，让价格昂贵的汽车感应器成本进一步降低。
不仅仅是感应器，为了加快布局，福特还与另外三家公司也展开了合作，分别是：计算机视觉和机器学习的软件公司SAIPS公司；增强显示技术公司NirenbergNeuroscience,LLC；3D地图公司CivilMaps。
SAIPS是位于以色列的软件公司，其图像和视频处理、深度学习、信号处理方面的算法，能够帮助汽车在自动驾驶深度和深度学习上取得更快进展。
NirenbergNeuroscience,LLC公司创始人SheilaNirenberg博士破解了将视觉信号转化为大脑可理解的神经代码。福特获得其授权许可之后能够在汽车导航以及生物识别上有更大突破，并有可能将人工智能带入自动驾驶汽车的学习模块中去。
CivilMaps是一家进行高精度3D地图绘制公司，开创了一项新型3D测绘技术，福特能够利用该技术为其汽车内部地图测绘提供新的选择。
另外，福特在其硅谷团队成员数量也增加了一倍，而用于测试的新园区PaloAlto也将会扩建到两倍以上规模。
让人眼花缭乱的新技术扩展背后，实际上代表着无人驾驶对于汽车行业的重要性，福特对于汽车的下一站有清晰的认识。「汽车的自动化将定义下一个十年，我们预测自动驾驶汽车将为社会带来巨大的影响，就如同100多年前福特汽车发明的流水线那样。」福特汽车公司总裁兼首席执行官马克·菲尔兹这样说。
福特希望到2021年前，实现汽车的「全自动驾驶」。5年时间看似短暂，但是如果真的能接近或者实现一个「没有方向盘、脚踏板和刹车油门的未来交通世界」的目标，还是很让人期待。
丰田——汽车之间可以相互「交流」
相比福特的全面撒网，丰田的行动非常戏剧性。2014年年底，一位丰田高管曾在公开场合对「无人驾驶」表示怀疑，认为「人才是传感器融合趋势的集大成者，未来汽车注定还要靠人来驾驶」。
但到了2015年底，丰田就宣布将在硅谷建立自动驾驶和机器人研发机构，并称之为「2020年自动驾驶汽车上高速」规划的一部分。到了今年三月，丰田还将美国自动化技术公司JaybridgeRobotics收入囊中，可以看出丰田也希望在自动化驾驶上有所作为。
实际上，作为日系汽车厂商，丰田早在十多年前就提出过自动驾驶理念，当时叫做MobilityTeammateConcept（MTC），但是丰田一直没有明确要在量产车上使用，作为拥有相当多自动驾驶相关专利的车企，丰田应该说是「起了个大早，赶了个晚集」。
不过，丰田行动起来也并不算晚，日前，他们已经和日本政府合作，通过在车上安装ITS连接系统，让旗下的普锐斯型号汽车能够利用汽车天线实现基本信息之间的交换，换句话说，关于汽车位置、速度以及方向等基础信息能够在车与车之间相互传递、交换。听上去好像非常简易，但是却又非常重要。
这项技术的最大距离是大约300m（接近1000英尺），半径为360度。被称为「车辆对车辆」（vehicle-to-vehicle）技术，它带给汽车最简单直接的好处就是，汽车通讯之后能够避免危险交通事故发生，而丰田正在开发的下一步，就是将「车辆和车辆交流」扩展到「车辆和红绿灯交流」，这就是接下来要讲到的厂家——奥迪。
奥迪——能「看懂」红绿灯的汽车驾驶
四环之王——奥迪，明显也没有闲着。目前，奥迪正在开发一项新技术——车辆对基础设施（V-to-I，Vehicle-to-Infrastructure），这项新技术能让汽车与交通信号灯互相沟通，实际上是前面提到的「车对车通信」的升级版，技术上也更加成熟。
利用新技术，交通信号灯和其他基础设施可以通过云端，将安全和其他运营数据无线传输到车辆中。遇到红灯时，仪表盘上的数字会提示出需要等待多少时间，以此来提醒驾驶员刹车，甚至是主动做出减速反馈。
实际上，在2015年，奥迪就联合网络安全控制供应商TTTech、Mobileye、英伟达以及德尔福推出自动驾驶控制模块zFAS。如今，该模块已经升级到第二代，能够实现完整感知、控制和决策数据处理。奥迪在无人驾驶技术上也拥有非常大的优势。
全新技术「车辆对基础设施」的开发，将会对未来汽车自动化驾驶上面产生更加深远的影响，用奥迪联网车辆部门负责人PomMalhotra的话来说：「这不仅是一项安全功能，更是一项舒适和便捷性功能。」
利用VTX技术，汽车能帮助驾驶员进行预先判断，在其他高速车辆尚未进入驾驶盲点前做出更加安全合理的反应决策。奥迪官方表示，今年会在美国率先部署这一新技术。
宝马——从「解放双手」到「解放大脑」的无人驾驶
在无人驾驶方面，虽然今年以来关于特斯拉无人驾驶引发车祸的新闻频频出现在公众视野中，但巨头们似乎都明白这是未来汽车行业的必争之地，宝马在这方面做法也毫不逊色。
今年7月1日，宝马集团联合英特尔、Mobileye公司共同进行宝马自动驾驶汽车的研发，并希望到2021年实现高度自动驾驶车辆和全自动驾驶车辆量产，听上去，这有点像一个新的「Wintel」联盟。
巨头英特尔自不必多说，作为计算平台巨头，和宝马公司的合作将有机会开发出新的算法，为汽车道路计算、驾驶场景、汽车互联等方面提供更深度的技术支持。
来自以色列的Mobileye公司由于和特斯拉的合作也被大众所熟知。利用Mobileye最新开发出的系统化芯片EyeQ5，汽车将能够做到根据一个单一摄像头理解驾驶场景。世界上超过90%的汽车厂商都使用过和正在使用EyeQ系列芯片。
Mobileye的道路体验管理技术将能提供实时精确定位，对周围驾驶环境进行建模，为全自动驾驶技术提供更现实的可能。
此外，三家共同宣布将一起建立一个行业标准，为自动驾驶建立一个开放平台。宝马希望能够将自动驾驶技术作为开放平台的内容提供给其他厂家，这听上去像极了谷歌在安卓上面所做的事情。
从「解放双手」到「解放双眼」，再到「解放大脑」，也许这就是汽车在无人驾驶领域不断进化的方向，宝马想要成为行业的领导者，在汽车厂商之中树立起一套规范，依靠努力和影响力，这并非不可能完成的任务。
「无人驾驶」注定会成为汽车发展的重要变革
「更安全，更舒适」必然是无人驾驶在未来会做到的事情，或许有人会因为它现在的不成熟而恐惧，但如同马斯克所说「仅仅因为害怕不利的媒体报道或从商业角度计算的法律责任而推迟发布，在道德上是应当受到指责的。」
一想到五年以后，人们在私家车上或许再也见不到刹车油门，甚至是方向盘，只需要安静的坐在车上，救恩给你想去哪儿就去哪儿，自己的车还能随时接送自己不需要司机，这难道不让人兴奋吗？
或许，城市交通的治理就需要靠这样的变革来实现，今年被人们不断讨论的「无人驾驶」，注定会在将来对人类出行造成提供更加出色的帮助，在等待时间的检验中，我们所有人都将是见证者。
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