6大模块助力自动驾驶

速腾聚创官方表示，RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本将以SDK的形式，正式向“普罗米修斯”计划合作伙伴开放。

据了解，RS-LiDAR-Algorithms感知算法SDK是专门为自动驾驶环境感知开发的一套软件开发套件，包括定位、路沿/可行驶区域检测、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别等功能模块：

高精度定位

高精度定位是自动驾驶环境感知的基础。RS-LiDAR-Algorithms包含高精度实时定位模块，定位精度达到业界领先水平（≤20cm），足以满足自动驾驶的需求。

路沿/可行驶区域检测

可行驶区域检测是自动驾驶系统进行路径规划的前提。RS-LiDAR-Algorithms包含路沿/可行驶区域检测模块，包括路沿检测、可行驶区域检测，为自动驾驶汽车提供“探路”功能。

车道标识线检测

车道标识线是除路沿之外另一个自动驾驶系统进行精确路径规划所必须的重要信息。RS-LiDAR-Algorithms包含车道标识线检测模块，可以根据激光反射回波信号的微弱强度差异信息精准提取出车道标识线，包括车道线、路面标识、人行横道线等交通标识信息。

障碍物检测

障碍物检测是自动驾驶汽车与其它周边道路共享者进行互动的前提，也是保障自动驾驶安全的基本需求。RS-LiDAR-Algorithms包含障碍物检测模块，可以实时检测并输出周边多个障碍物的精确位置、距离、姿态、大小、形状等信息，帮助自动驾驶汽车“看清”周围的环境，以便决定下一步行动。

动态物体跟踪

对于自动驾驶汽车而言，需要“集中精力“注意的是运动物体。RS-LiDAR-Algorithms包含动态物体跟踪模块，可以实时估计并输出周边多个动态物体的运动参数，包括速度大小和方向，基于速度信息还可以进一步推算出加速度、角速度等信息，帮助自动驾驶汽车分析和预测其它运动物体的驾驶/行动意图。

障碍物分类识别

对周边障碍物进行分类有助于自动驾驶系统更精准的估计周边物体的行动意图，从而制定出更准确的路径规划和控制策略。RS-LiDAR-Algorithms包含障碍物分类识别功能，可以将障碍物区分为行人、自行车、小汽车、卡车等不同的类别。为了提高识别的精准度，我们还建立了业内领先的激光雷达场景数据库。

稀缺的激光雷达算法

能够提供量产激光雷达生产厂家有Velodyne、Ibeo等，如前文所述，Velodyne是一家只提供硬件的企业，而Ibeo提供算法，但限于只有8线和4线激光雷达产品，提供的算法也多用于辅助驾驶，匹配于高阶自动驾驶差了点意思。

“如果需要摄像头算法，Mobileye的技术已经很成熟，可以拿来用。但是做激光雷达点云算法的很少。”速腾聚创邱纯潮说。目前，由于谷歌涉猎自动驾驶较早，其激光点云算反较为出名，但其并不生产激光雷达，至少尚未对外提供，其算法也就无缘得窥。

当然，速腾聚创的算法在字眼上是开放，但也只是对使用速腾聚创激光雷达企业开放，其他的雷达产品因为线束、角分辨率等指标不同，无法兼容和通用。但即便如此，伴随速腾聚创的产品逐渐渗透，激光雷达算法也会随之触达更多企业。据钛媒体了解，速腾聚创目前的合作伙伴，也即产品使用阵容包括：

港科大，中汽技术中心，北理工，北联大等，也包括知名的电商企业如京东，一些初创自动驾驶公司如智尊保、图森未来和OEM车厂等。

“这套算法是免费开放，目的是让更多人的人用到，得到更多的反馈，让自动驾驶更早落地。”邱纯潮告诉钛媒体。