激光雷达，一种解决机器人导航更好的方案
激光雷达技术作为种发展了超过百年的技术，一直主要应用在军事领域和专业的测绘领域。激光雷达由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成：激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，最后经过一系列算法来得出目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，可以探测、识别、分辨和跟踪目标。
近几年来，随着无人驾驶、智能服务机器人等技术领域突飞猛进式的发展，激光雷达在对复杂环境和未知环境的探测与测量上有着稳定的表现，因而受到行业的关注。可以说，凭借激光良好的指向性和高度聚焦性，激光雷达已经成为移动机器人的核心传感器，同时激光雷达传感器也是目前最可靠、最稳定的定位技术。
激光雷达的价格之殇
激光雷达传感器相对其他的导航传感器有着明显的优势，但是很多商用机器人和消费级机器人却对激光雷达弃而不用，为什么呢？究其原因还是因为激光雷达价格过高。激光雷达生产时，需要大量熟练的人工进行手工调试校准精度，目前激光雷达生产中尚无能够应对此种任务的自动化生产机器，所有机械激光雷达都是熟练工一步步手工安装并进行调试的。因此，生产激光雷达需要耗费大量的人工，同时产能还低的可怜。人工成本高昂，难以大规模、自动化生产，使得机械式激光雷达的价格居高不下。
激光雷达高昂的价格让国内一众服务机器人和家庭机器人厂家望而止步，转而尝试使用其他导航方案。对此，深圳玩智商科技有限公司（后简称：EAI科技）CEO龙军深感遗憾：一种明明更好的技术，却认为价格的原因，挡住了本可快速前行的脚步。2015年的时候一款6米的国产激光雷达价格高达2000多元，作为一个产品配件的价格如此高，让很多机器人创业团队深感苦恼。“一个配件的价格就那么高了，这是不正常的。”龙军边回忆边对记者说，而合伙人王品在华为有着近十年的光学及硬件研发相关经验，因此研发最合适的机器人眼睛成为了EAI的使命。
EAI把激光雷达的价格做到了500元以内
在今年的双十一期间，EAI科技发布了第二款激光雷达产品-- YDLIDAR X4，这款激光雷达虽然采用了皮带传动的方案，外观看起来似乎其貌不扬，但传承了EAI自主研发核心技术：光磁无线技术。再看YDLIDAR X4的参数：测距距离最远达10米；测距频率5000次/秒；扫描频率6Hz—12Hz。这些核心参数显示YDLIDAR X4是一款不错的入门级激光雷达，但是与目前市面上各式价格一个比一个高的激光雷达不同，YDLIDAR X4官方标价499元！据记者查阅相关资料，市场上8米的激光雷达的售价都在1000元—2000元之间，而EAI的10米激光雷达YDLIDAR X4标价499元，真正把激光雷达的零售价格做到了100美元以内，基本上在整个激光雷达行业都是很低的了。
对此，EAI科技的CEO龙军是这样认为的：“EAI科技一直秉承着这么一个理念：未来属于还在实验室的学子们。我们EAI做激光雷达也好些年了，从我们推出来的第一代产品F4到现在的YDLIDAR X4，我们在走访市场的时候发现激光雷达已经在很多用户印象中留下了价格昂贵的固有印象，很多商用服务机器人和家用机器人在选择导航方案时，更宁愿选择其它价格低廉但是没有激光雷达方案好的其它方案。在校园中，很多学生研究SLAM时，也因为激光雷达过于昂贵，他们往往选择了其它方向。这样对整个激光雷达行业都不是好消息。”龙军举起手中的YDLIDAR X4对记者介绍：“这款YDLIDAR X4我们推出之时，本来的定位就是创客领域的，为的是让更多学生，创客团队可以用得起激光雷达，弱化激光雷达昂贵的固有印象。当然啦，因为YDLIDAR X4的高性价比，也有很多商用机器人厂家开始主动联系我们，这个也算是意料之外吧。”
（图为EAI YDLIDAR X4）
众所周知，激光雷达传感器是高精尖技术民用化的成果，技术门槛高，且对数据的反馈要求更加高，EAI科技推出来的YDLIDAR X4价格这么低，究竟实际的质量如何呢？对此，龙军解释道：“EAI从推出第一代激光雷达至今，已近在激光雷达设计，技术研究和生产上积累了非常成熟的经验，并且通过大批量的采购降低了元器件的成本，同时怀着要给整个行业做点贡献的情怀，基本上把盈利目标降到了最低，所以价格上才可以如此低。”对于产品品质这块，龙军是这样解释：“YDLIDAR X4从发布当天开始，就引起了用户的热切的关注和讨论，也有一些用户担心产品的性能和质量问题。对此，EAI科技举办了一场测评活动，这场活动收到了几百位用户申请测评资格，EAI从中挑选了50名用户，把YDLIDAR X4寄给他们测评，并且承诺对于测评结果一字不改全部公布。这样，通过第三方的测评结论，就可以打消用户的疑虑了。”
目前YDLIDAR X4激光雷达的产能怎么样呢？因为激光雷达的生产工艺的原因，量产对激光雷达的生产是一个很大的考验。对记者的疑虑，龙军认真地解释：“EAI的激光雷达产能没有任何问题。EAI科技拥有自己生产工厂，并且根据EAI的激光雷达的特点，自主研发了激光雷达的生产装备，并一直不断改善产线和生产工艺。依靠着成熟的生产能力，激光雷达EAI科技的产线可以应对百万级的产量。”
激光雷达的下游应用领域核心是无人驾驶汽车、服务机器人、无人机和测绘领域等。从未来全球激光雷达企业的下游应用领域分布来看，将会是智能汽车和机器人领域为主。EAI科技作为国内激光雷达行业的知名企业，在激光雷达行业也深耕了数年，对未来是如何规划的呢？龙军说：“EAI科技凭借在单线激光雷达多年的技术积累和经验，在商用机器人，家用扫地机和仓储式导航上已经有着非常成熟的应用经验和应用案例，在未来肯定还会继续完善在这些行业的应用以及提供更好的单线激光雷达匹配不同的行业的需求。而多线激光雷达相对单线激光雷达，对技术的要求更加高，但是同时也具备着更大的发展潜力，EAI科技在很久以前已经进行了多线激光雷达的研究，目前产品的工程机已经研发出来，正在和一些合作的客户进行调试测试。正式发布首款多线激光雷达，计划是2018年。”对于多线激光雷达的具体的参数和定位，龙军并没有透露太多，只是笑着说：“我相信到时候推出来的多线激光雷达将会是一款让行业振奋的产品。”
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