中间的L3级自动驾驶则仍处于是否使用激光雷达的争议阶段。以IBEO为代表的低线束激光雷达用于车身四个角的布局配置占据上风。

而在L4级自动驾驶预研方面，他们对于激光雷达的现状越来越“模糊”。这种模糊来自于越来越多的宣称技术领先的初创公司，不同技术路线的比拼，产品指标与实测性能的差距，以量为前提的所谓低成本......

激光雷达的1.0时代，以Velodyne为代表的先行者，让360度旋转的机械式激光雷达成为了各大自动驾驶初创公司的必选项。从低线束，到高线束成为各家厂商的比拼焦点。

激光雷达的2.0时代，为应对将来车规级量产、低成本、小体积的需求，各大激光雷达厂商开始瞄准MEMS、FLASH、OPA等三种混合固态及固态激光雷达技术路线挺进。

在这个时间段，各大汽车主机厂、Tier1开始密集布局，通过参股，收购激光雷达初创公司的方式，来为自动驾驶车量产铺路。

而进入3.0时代，主机厂正在改变过去“全盘接收”的思路，尤其是在陆续测试了众多激光雷达厂商的产品之后。

目前，激光雷达行业比较清晰的结论是：从成本来说，FALSH比MEMS要好，价格有优势；从技术成熟度来说，FLASH比OPA难度要小的多。MEMS属于混合固态类型，成本下降难度大，主要是产品一致性没法保证。FALSH则是采用类似环视摄像头方案，结合距离与视场，产品综合竞争力高。

近日，彭博社披露了戴姆勒上月宣布正在硅谷测试其自动驾驶通勤服务，然而，Quanergy未与奔驰的母公司戴姆勒达成合作伙伴关系。相反，戴姆勒正在使用的是总部位于圣何塞的Velodyne公司开发的技术。

彭博社称戴姆勒拒绝就其与Quanergy的关系发表评论。而Quanergy CEO Eldada否认与戴姆勒的关系存在问题，并且表示Quanergy是戴姆勒的提供激光雷达合作名单之一。

2014年，Quanergy宣布与德国汽车制造商梅赛德斯-奔驰合作，2015年，两家公司展示了配备Quanergy激光雷达的梅赛德斯奔驰E350轿车。

此外，据彭博社报道，Quanergy刚刚宣布的的IPO计划也已经搁置，因为该公司将把重心转向其他方式募集新资金。

而据知情人士透露，Quanergy的早期投资者三星资本和Sensata（森萨塔）已经对公司的表现感到失望。随后上述两家公司的发言人出面辟谣，表示仍然看到Quanergy的技术，当然需要一些时间去克服一些难题。

此前，Quanergy邀请了彭博社参观他们的总部和生产线，并现场展示了在受控条件下的最新产品技术测试，但并非按照汽车制造商的测试要求条件下。

有业内人士表示，目前Quanergy S3激光雷达的正式规格并不符合一般使用自主驾驶所需的性能。目前行业内对激光雷达的测距要求是200米，允许一辆汽车以每小时75英里的速度行驶提供7秒的反应时间。

彭博社此前报道的一份当前Quanergy S3规格表显示了的是150米的测距范围。Quangey还测试了其在高反射物体上的距离，但这对于激光雷达来说是很容易长距离观测的，但通常不是汽车厂商对激光雷达的要求。

早些年，Quanergy也出现了类似问题，并且Eldada也承认，比如，其在2014年推出的M8激光雷达，新闻发布会上公司宣传的测距范围是300米。但到了2017年1月，该公司称该设备有200米的测距能力。六个月后，它再次修改了规格，称它的“最大测距超过150米”。而到了2017年11月，公司发布的一份新闻稿，描述其测距范围变得模糊，仅有简单地描述为“长”。

前Quanergy员工表示，这是行业常识，目前每台设备的性能都有很大差异，这是一种缺乏可靠生产标准的必然结果。

Eldada说他们有三个不同版本的M8，94%的产品现在有200米的测距范围。目前，这款8线3D激光雷达M8产品主要面向机器人、工业AGV领域等。但无论如何，在Eldada眼中，公司的未来一直是S3。

然而，除了戴姆勒，此前对S3有兴趣的一家日本厂商Koito发言人表示“我们还没有决定应该从哪家供应商那里购买零部件。”此前，Quanergy宣布与Koito合作，将激光雷达传感器内置于车头大灯。

Eldada说：“我们不想把所有的鸡蛋放在一个篮子里，并且会受到无法控制的延迟。”目前，Quanergy已经在中国市场推广他们的M8产品，而Quanergy的另一款产品S3-Qi则把目标市场定位于无人机、智能机器人、安防、智能家居及工业自动化应用。

此前，Eldada明确表示，大多数在Sunnyvale工厂制造的激光雷达将被出售用于工业自动化、无人机和机器人，只有少部分是面向汽车用户。

今年初，Quanergy宣布最大生产基地将落脚中国，今年底将利用战略性合作伙伴 Sensata（森萨塔）在江苏的常州的工厂生产激光雷达，预计初期年产能1000万台，未来将是市场的需求逐步扩充至数亿台。显然这其中很大一部分数量将是用于非汽车行业。

同时，Eldada透露公司的最新一轮融资的主要投资人将来自中国（甚至有可能全部为中国投资者。），融资金额将超过上一轮，预计估值将再创新高。Quanergy上一轮在2016年第三季募资金额为9000万美元，累计募资金额达1.35亿美元，估值高达15.9亿美元。

Quanergy的目标是车规级固态激光雷达的成本控制在250美金以内，而在后续集成ASIC芯片推出后成本可以下降到100美金。但前提是足够的订单支撑，至少是10万台量级以上。但这个时间至少需要三年时间，毕竟之前Quanergy已经有过一次“跳票”。

对于Quanergy来说，非汽车行业市场需求是可见的。而在汽车行业，竞争则异常激烈。就在8月1日，Quanergy宣布其固态LiDAR传感器生产线已通过IATF 16949认证（真正意义车规级量产的第一步，后续还有诸如26262功能安全标准等），但这对于新一轮融资来说无疑是一剂强心剂。

目前汽车行业受关注度最高的就是法雷奥的SCALA激光雷达，它是世界上目前唯一一款量产的车规级激光雷达，在去年已经搭载奥迪A8，全球首款L3级自动驾驶的量产车型。

法雷奥的第一代SCALA激光雷达的水平视角可以达到145度，在不同天气，白天或是黑夜，探测到150米距离以内的静态或动态障碍物。到明年将会有第二代SCALA量产发布，而第三代SCALA将会是固态激光雷达，预计在2021年以后推出。

另一家激光雷达行业备受关注的企业是以色列初创公司Innoviz。这家公司在今年5月宣布与BMW（宝马）合作成为其固态激光雷达首家量产客户，将为宝马计划在2021年推出的自动驾驶汽车提供固态LiDAR传感器。

今年6月，沃尔沃汽车宣布通过旗下科技投资基金完成首笔战略投资，标的正是另一家备受关注的激光雷达初创公司Luminar。沃尔沃的目标是2021年量产其自动驾驶汽车，Autoliv，Luminar，爱立信将是主要的合作伙伴。

同时，技术路线的争议仍然不停歇，今年关于905nm波长和1550nm波长激光雷达的争论不断。

凭借人眼安全性优势，1550nm波长LiDAR传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力更强。但也有坚持905nm波长的厂商表示已经开发了相关解决方案，可以使905nm激光器保持人眼安全的同时提高探测距离。

从目前主要几家主机厂的L4级无人驾驶项目计划时间表来看（除了Waymo自主研发激光雷达，通用汽车直接收购激光雷达企业Strobe），对于众多激光雷达初创公司来说，还需要准备足够弹药“熬过未来三年”。