在人工智能开始席卷各个产业之时，工业机器人也乘风而起，成为了多家企业竞相追逐的方向。作为先进制造业的关键支撑装备，工业机器人对于推动工业转型升级，加快制造强国建设具有举足轻重的意义。

信息化与工业化的不发展断融合，工业机器人专业化程度提高，产生了点胶、焊接、装配以及搬运码垛等各个具体应用领域的工业机器人。其中，点胶机器人在精密装配领域应用极为广泛，3C电子行业、LED行业、汽车电子行业、水处理行业、新能源行业和建筑工程行业的制造生产中已崭露头角。5G智能时代的来临，对手机制造业的影响是革命性的。在手机装备工艺上，因曲面屏和柔性电子材料应用的增多，使得市场对3D点胶工艺的需求日益增长。因此开展点胶机高精度定位的研究，将有助于电子精密加工产业突破技术瓶颈，促进国内工业智能制造产业升级。

点胶是将相关液体涂料涂抹，灌封，点滴到产品上，让产品之间起到黏贴，灌封，绝缘，固定，表面光滑等作用。在点胶过程中，要根据产品大小来选取点胶针头，保证针头与工作面之间的距离。根据工作特性点胶机采用不同的针头，有些针头有一定的止动度，因此需要把握好点胶距离，甚至每次工作开始之前应做好针头与工作面距离的校准，即X轴、Y轴、Z轴零点校准。

在制造行业市场竞争愈加激烈的情况下，各大厂商对点胶机器人性能指标的要求也将越来越高，点胶机器人在定位精度等方面的不足之处，将极大限制其在精密制造业中的推广应用，因此如何提高点胶机器人准确度等关键性能指标成为业内高质量发展的关键突破点。

机会总是留给有准备的人，在工业级超高精度测量上探索多年的高端智能传感器开拓者——海伯森技术（深圳）有限公司（以下简称“海伯森”），以市场需求为研究方向，瞄准产业机遇，以创新为驱动，为客户提供高性能、高可靠性的传感器产品和专业的技术服务，产品广泛应用于先进制造、工业自动化、机器人、智能交通物联网、安防等领域。

为了赋能工业机器人定位，海伯森不断探索新可能、新技术。过去，在使用点胶机器人对核心零部件制品进行滴胶作业时，常会遇到定位不准，导致涂胶不均匀、化学液溢出等情况，这会造成产品良品率低，质量控制不稳定等状况。在工艺上，点胶机可以通过提高点胶针头定位精度来改进这一问题。点胶机在操作过程中，会通过控制器来操作各个运动轴，只有知道每个轴的位置，机器人才能达到它最高的点精度和轨迹精度或者完全能够以编程设定的动作运动。

当前点胶机主要用机器视觉定位，或通过软件算法进行偏移补偿运算来进行点胶机针头零点校准。通过机器视觉的方法定位需要安装一个高精度的工业相机，成本从几千到上万不等。软件补偿运算则需要根据不同的针头形态，流水线工件运动速度等情况进行代码编写，面对多样的点胶场景，需要编写众多的软件，工作周期长，研发任务重。

针对这一需求，海伯森敏锐地感知到市场的风向和行业的发展趋势，围绕自身核心技术展开，不断致力于产品的开发与创新，推出了一体化设计，结构紧凑的HPS-LCB02激光对针传感器。为帮助国内厂商做好点胶定位，帮助企业降低研发和应用成本，以适应点胶机在不用应用场景更高性能，更高精度的运行要求。

图示为HPS-LCB02激光对针传感器

HPS-LCB02激光对针传感器。通过两条对射光路简单构成一个二维坐标体系，当针头在最中间位置时，将同时挡断两条光路的正常发射、接收，此时传感器认定位置正确，两边的小灯就会亮起，此时我们找到了X轴和Y轴的零点。此时只需将针头向上提起，当两边小灯同时熄灭的时候，即为Z轴的原点。通过这种方法，我们可以找到X、Y和Z轴的零点。

HPS-LCB02激光对针传感器具有高重复精度和可靠性，重复精度可达0.01mm，双轴同校，可同时校准三个坐标，X、Y和Z轴同时精确定位，产品安装后无需再进行校准，一体化设计，结构紧凑。所有信号通讯集中在一个接口，布线简单，安装便捷，可实现背景光自动补偿，抗强光干扰，反应时间极短，开关检测频率可达2kHz，还拥有IP67工业级防护，能够助力点胶定位、CNC对刀定位和工业机器人定位。

经实验验证，HPS-LCB02激光对针传感器能够快实现沿传感器平面内两个维度的绝对位置校正和零点复位，控制针头实时运动以消除此误差，满足工业机器高精度零点定位的要求，具有良好的抗冲击和耐久性。

无疑，先进的传感器改变了机器生产在制造业的使用，赋予更高精确度和更加智能的感知。随着工业4.0时代的到来，传感器作为不可或缺的一个重要角色，必将迎来飞速发展。在市场对传感器测量精度、响应速度、可靠性提出更高要求的情况下，海伯森将进一步用高端智能传感器赋能众多行业，为中国工业自动化迈向更高水平的下一阶段而贡献自己的力量。