对于激光雷达企业来说，目前已经到了生死存亡的关头。现在比拼的不再是技术，而是看谁能率先实现产业化。激光雷达主要有两个市场：测试市场以及量产车市场。测试市场覆盖Robotaxi、无人小车、接驳车之类，这类市场由于规模有限可以不考虑成本，使用更高精度的激光雷达。

量产化门槛未突破

但这部分市场可以贡献的销量以及产生的利润，远远无法支撑像Velodyne公司这样仅依靠激光雷达营生的公司。像百度阿波罗，目前都采用了国产激光雷达解决方案，其售价远远低于Velodyne（VLDR.US）公司的产品价格。

而要打开量产车市场，目前最大的制约因素还是成本。相比于法雷奥、Luminar、Aeva不断拿到量产项目订单，曾经在激光雷达领域风头无二的Velodyne似乎陷入了迷失。从公开信息看，目前Velodyne只拿到了福特和现代两个车企的量产订单，其中与福特的订单还是和Veoneer合作才拿到的。

以两家公司的体量来看，Velodyne很有可能是作为Veoneer的二级供应商，成为其向福特全套出售主动安全/无人驾驶系统的零部件而已。但即便是这两个曾经官宣过的项目，目前也还没有进一步的消息，也无法得知Velodyne量产低成本激光雷达性能的真实水准。

早在2017年，Velodyne就曾计划推出过一款售价在几百美元的低成本激光雷达产品。2020年初，Velodyne又计划推出一款目标价格为100美元的短距离雷达Velabit。最近Velodyne又计划量产500美元的车规级激光雷达。计划的反复和夭折，透露的是其难以在产品和成本之间达到平衡。尤其考虑到该公司在2019年底退出中国市场，单纯依靠总代理的模式很难深耕中国市场。

市场竞争趋于激烈

目前激光雷达市场的竞争非常激烈，无论是主机厂还是我们熟知的零部件巨头，都在以各种方式跑步进入这个市场。从目前的高等级无人驾驶技术解决方案来看，除了特斯拉的FSD之外，没有其他任何一家能够摆脱激光雷达的制约。目前特斯拉的FSD仍然无法实现稳定输出。如果激光雷达的成本能控制在100美元左右，那么特斯拉的无激光雷达方案的优越性将大大降低。

2019年底当Velodyne退出中国市场后，国内激光雷达企业走上前台，禾赛、速腾聚创等公司的低成本激光雷达产品逐渐崭露头角。今年一径科技与嬴彻科技合作，其激光雷达产品将部署在国内头部重卡车型上，积极推动干线物流实现L3级无人驾驶水平。而在上海洋山深水港的上汽红岩的重卡，其搭载了自主品牌的激光雷达产品，除了英伟达的芯片外，全部零件实现国产化，并且达到L4级无人驾驶技术。

在不远的将来，我们或许可以看到在国内商用车高等级无人驾驶的车型上，大量低成本的国产激光雷达纷纷出现。40线、64线激光雷达、固体激光雷达，本土品牌都已经有了成熟的解决方案。国内激光雷达厂商也将迎来良好的发展契机，和国外品牌一较高下。