近年来，随着无人驾驶、机器人领域的兴起，国内外陆续涌现出了一批激光雷达公司。据咨询机构Yole预计，激光雷达的应用将会快速增长，预计2025年全球激光雷达出货量约470万个，销售额约61.9亿美元；2030年全球激光雷达出货量约2390万个，销售额约139.32亿美元。

如今，激光雷达已经从拼技术进入到拼量产的环节，综合成本逐渐下降，点燃了市场对激光雷达的热情。今年9月30日，自动驾驶激光雷达行业的领头羊Velodyne实现借壳上市，成为全球激光雷达第一股。12月3日，激光雷达新锐Luminar Technologies在纳斯达克上市，股价在12个交易日涨幅超过4倍。继Velodyne、Luminar之后，以色列激光雷达公司Innoviz也将通过SPAC完成上市，估值将达14亿美元，并从投资者那里拿到3.5亿美元。

Velodyne目前占据了车载激光雷达大部分的市场份额，2020年销售额预计可达1亿美元，2024年销售额预计可达6.8亿美元。激光新锐Luminar表示正在与大众、福特等13家车企合作，合同价值达15亿美金，首款量产激光雷达产品将安装于沃尔沃汽车。宝马的激光雷达供应商Innoviz推出了第二代产品，成本相较于第一代下降70%，将于2021年在宝马量产车型中批量应用。

1. 技术路线是机械激光雷达还是固态激光雷达？固态激光雷达是趋势。

目前常见的车载激光雷达，大多数都是机械式，其明显特征就是拥有机械部件可以旋转，比如百度自动驾驶汽车上的Velodyne 64线激光雷达。但是由于机械式激光雷达有一些不足，比较难以大规模应用。为了降低激光雷达的成本提高可靠性，满足车规的要求，激光雷达的发展方向自然从机械式激光雷达转向了固态激光雷达。

固态激光雷达主要是指完全没有移动部件的、不旋转的激光雷达。经过多年的发展，固态激光雷达的基本框架已经比较清晰，目前主流有三种方案：基于相控阵、Flash、MEMS。三种方案比较起来，基于MEMS的激光雷达，技术上更容易实现，价格也比较低廉，因此被主机厂商一致看好。相比于机械式激光雷达，固态激光雷达还拥有更高的稳定性和更长的使用寿命。固态化、小型化、低成本化将是未来激光雷达的发展趋势。

Velodyne是机械式激光雷达的头部企业，Luminar是MEMS固态激光雷达的领导者，Innoviz的技术路线也是MEMS固态激光雷达。Velodyne为代表的机械式激光雷达早已上车，但是现在更具优势的固态激光雷达准备开始冲刺，Luminar凭借强大的技术研发能力和前景在资本市场的认可度超过Velodyne，其他固态激光雷达企业也已对资本市场跃跃欲试。

百度自动驾驶汽车采用了Velodyne一台机械式激光雷达价格曾高达70万元，由于高昂的价格，还没有一家车企推出搭载激光雷达的量产车。Luminar的MEMS固态激光雷达能将制造成本降低到500-1000美元，使规模量产成为可能。

2. 激光雷达的波长，是用905nm还是1550nm？1550nm是未来趋势

目前激光雷达主要是基于两个波长之一的传感器，分别是905nm和1550nm。其中，905纳米是目前市场上大多数企业的选择，Velodyne和Innoviz用的都是905nm。

但905nm有很大的缺陷，太接近我们能看到的可见光谱，存在人眼损伤的风险，所以它的激光强度会受影响，如果功率太大是没有办法获批的，功率小就意味着抗干扰水平下降，对远距离的小物体的测量的水平会下降。因为1550nm无法使用现有的供应链元器件，而且需要定制开发成本会大大提高，所以Velodyne等企业还是坚持采用原来的905nm波长。

Luminar则采用的是1550nm激光。远离我们眼睛吸收的可见光光谱，使眼睛的安全性比905nm高40倍，可以加大功率，增加探测距离和点云分辨率，远处的距离可以更远的远处可以看得更清晰。

另外1550nm与905nm还有一个区别，就是吸收的时候不能用传统的硅的方式做吸收，需要特殊材料，Lunimar成功地解决了这个问题，材料便宜，用铟镓砷激光接收器降低成本，最终把固态激光雷达的成本降低到1000美元以下。

总的来说，Velodyne进入激光雷达市场最早，一度市场占有率非常高，但是产业化力度不够，在市场不够成熟的时候，没能独立把市场推起来。现在激光雷达市场被“电动车+自动驾驶+车联网”的大潮带动起来，竞争对手也多了，而竞争对手技术也比自己有很强的领先性。目前看来，三家相比，Luminar更有优势。

未来激光雷达将会成为一个新的风口，不仅仅是汽车，手机这样的消费电子产品上也有可能成为标配。当硬件部署基本完成后，基于这些平台的模式创新会带来更大的市场机会。