1 调试 流程

2 调试步骤

在打开 TubePro 软件之前，应先在平台配置工具 里配置调高器和机床 X/Y/B/Z 轴

的基本参数。

行程范围等参数可以先粗设一个值；脉冲当量、限位逻辑、原点开关逻辑、伺服报警逻辑、回原点方向、回原点采样信号要按实际情况填好。

01系统回原点

打开软件 TubePro 软件 ，进入管理员模式以便后续调试。

慢速点动各轴，如果有软限位报警，可以在控制台的点动快速设定中暂时关闭软限位；如果有回原点报警，可以使用

点动无误后，打开

检查原点和限位开关无误后，可以进行回原点动作。

第一次调试时，请先进行单轴回原点测试。点击

单轴回原点全部无误之后，可以根据机型需要，在

02支架调试

如果配置了支架，在关闭软件去配置支架之前，可以先预估一下各支架的 Y 下降位置参数：系统回过原点后，点动 Y 轴到每个支架之前一段的位置，综合考虑支架上升下降时长和空移速度等参数，保证该支架上升时不会撞到主卡盘，将当前 Y 轴的值记录下来，作为该支架的下降位置参数的参考依据。

全部支架都记录过之后，关闭软件，打开平台配置工具的支架页面填写参数。支架的具体配置和参数详解请参考附录。

在平台配置工具里配置好支架功能之后，点击菜单栏

如果平台配置工具中配置了支架气体总阀输出口，则

此时可以用秒表测量支架上升和下降的时间，将支架的上升/下降到位默认时间和下降

位置参数做进一步调整。

03卡盘调试

平台配置工具里卡盘的具体配置和参数详解请参考附录。

配置好之后，在

调试无误后，通过点击卡盘的夹紧/松开装夹管材，如果配置了支架，可以配合使用。

04电容标定

通过点动 X/Y/B 轴，将矩形管材移动到切割头下方，并调整矩形管上表面基本水平，然后点动 Z 轴将切割头喷嘴靠近管材表面。FSCUT3000S 系统，请点击菜单栏

05标定 B 轴中心

通过点动 X/Y/B 轴，将无倒角的标准矩形管（有倒角会影响 B 轴标定的准确度！）移动到切割头喷嘴下方，并调整矩形管上表面基本水平。打开

注意：在标定 B 轴中心之前，需要准确可靠的 X/Z/B 轴的坐标；即在标定 B 轴中心之前，要先对所有轴执行一次回原点动作。

此外，再配置激光、气体、报警等基础配置，机器已经具有基础的加工功能。其他的配置请参考系统手册。