2021年2月5日，零壹空间科技集团有限公司自主研发的OS-X6B新型智能亚轨道火箭暨“重庆两江之星”在西北某发射场成功发射，试验载荷成功分离，全程飞行正常。这是商业航天企业首次采取箭车一体的机动快速发射技术。

零壹空间科技集团有限公司 -发射的火箭

早在一年前，零壹空间就完成了新型智能火箭姿控动力系统鉴定量级力学环境试验与整机热试车试验。试验验证了“以钛合金3D打印气瓶为主体，预制内部流通孔道，各组件插装模式”系统方案的合理性与正确性，试验获得圆满成功，为新型智能火箭“上天”提供可靠保障。

钛合金3D打印姿控动力系统-气瓶组件工艺/材料：选择性激光熔化成型(SLM)/钛合金TC4图片1来源：云铸三维

火箭姿控动力系统用于飞行过程中的俯仰、偏航及滚动控制，该产品结构复杂，内腔体众多，设计要求高；传统加工成本高、难度大、周期长。

钛合金3D打印姿控动力系统-气瓶组件工艺/材料：选择性激光熔化成型(SLM)/钛合金TC4图片2来源：云铸三维

据悉，今年发射的OS-X6B火箭，其重要分系统——姿控动力系统，采用了基于钛合金3D打印成型工艺的高集成度设计方案，这套系统由上海瀚空动力科技有限公司研制，3D打印由上海云铸三维科技有限公司承制。

钛合金3D打印姿控动力系统-气瓶组件工艺/材料：选择性激光熔化成型(SLM)/钛合金TC4图片3来源：云铸三维

这套姿控动力系统取消了传统管路连接各功能部件，创新性应用钛合金3D打印技术，以异型气瓶为基础，对系统进行一体化设计，且提前预制了内部流通孔道，减少管路组件，实现了与传统管路连接方案相同功能前提下，全系统减重34.38%，质量不超过10kg，系统结构可靠性大幅提高，在3000g冲击环境条件下适应性良好。