机器视觉技术发展背景
目前，机器视觉技术已嵌入消费电子制造全产业链，从产品二维码、腔号字符的识别到产品高精度引导定位贴合，再到组装后质量检查及反馈，通过自动化工艺的支持，已实现大批量部署，从而带动行业自动化水平提升。
大族激光旗下全资子公司深圳市大族视觉技术有限公司（简称：大族视觉）深耕自动化及专用设备行业机器视觉应用，在机器视觉底层算法、2D&3D视觉算法、AI视觉算法等方面有深厚的技术积淀和优秀应用成果，打造了集软硬件于一体的综合型机器视觉解决方案，在3C电子行业积累了大量成熟案例。
一、TWS耳机电路锡焊AOI检测
TWS耳机各个零部件之间通过锡焊形成电连接，使耳机具备传输声音、智能控制等功能。蓝牙耳机里面的PCB电路板空间非常狭窄，且集成了电子元器件及连接件等，外壳多为塑胶外壳。AOI检测可帮助高效快速检测PCB的贴装和焊接质量，识别出各种缺陷。
TWS耳机电路锡焊AOI检测
检测项目
检测焊点的大小（覆盖面积）、焊点质量（有无烧伤）
检测方案
百万聚焦镜头，高分辨率相机，HV5.0 2D+3D检测算法
检测结果
AOI检测是集计算机技术、高速图像处理与识别技术、自动控制技术、精密机械技术和光学技术为一体的综合检测技术，具有自动化程度高、检测速度快、分辨率高的检测能力。
TWS耳机电路锡焊AOI检测
先用模板匹配工具定位外轮廓，计算中心及偏移角度，通过补正工具可匹配出检测位置，在检测区域内提取焊点的面积，计算最大值和最小值之间的差异。
物料覆盖率差异值大于5%判定为NG，夹爪偏移差异值大于0.01mm判定为NG。
二、振膜定位切割项目
振膜对微型扬声器的放声性能有着至关重要的作用，它决定了声器由力到声的转换质量，决定着扬声器的承受功率和重放音质的优劣。
振膜定位切割项目
检测项目
定位检测
解决方案
HV5.0 标准视觉检测算法，定制组合镜头、光源
检测效果
使用模板匹配和找圆工具进行定位
振膜定位切割项目
三、手机壳条纹定位检测
实现快速定位手机壳条纹中心，可以将手机壳切割得既精确、又漂亮。
手机壳条纹定位检测
检测项目
定位检测
项目难点
产品纹路角度、尺寸、位置、一致性差异性很大，会影响视觉的精度。
解决方案
HV5.0 标准视觉检测算法，定制组合镜头、光源
检测效果
抓取两条条纹边给出产品角度
手机壳条纹定位检测
机器视觉具有高精度、高速度、高适应、高可靠、高感光等特点，尤其在数据采集与信息集成上有领先优势。在被检测物品移动速度快、精确性要求高和工作重复性较高的场景下，相比人眼，机器视觉设备工作效率提升较为明显。
采用机器视觉设备，实施机器替代人工，将有效助力以加工与组装为代表的生产智能化，以量测与检测为代表的检测智能化，以识别与追踪为代表的物流智能化，最终实现生产制造的自动化、数字化与智能化。
大族视觉专注于机器视觉应用技术，倾力打造HV系列视觉系统，速度快、定位准、适应性强等，可用于生产线上的焊接引导、零件装配、形状检测等；通过相机捕捉零件的图像，结合图像处理算法分析，确定零部件的位置和角度，实现精确的装配及焊接，以提高生产效率，减少人工误差，保证产品质量。
